LENZE伺服电机维修4个常见故障及卡死转不动、编码器磨损

LENZE伺服电机维修4个常见故障及卡死转不动、编码器磨损，出现这些问题该怎样维修吗？检查如果还是出现问题，请更换主编码器；驱动器温度过高>80。C，请保证控制柜通风正常，以便让驱动器良好散热；控制电压逻辑电压过低<18V，也就是检查开关电  源的24V是否有电，或者电压不足主回 路电压过高>180V,驱动器的电机电源是否电压 过高主回路电压过低<24V,驱动器的电机电源是否电压过低，或者没电A/B：A/B相短路,检查电机的4根电缆是否接错了，如果正确，那么就换一个驱动器试一下，如果换的那一个是好的，就把坏的那一个返回厂家输出短路，即在准备状态、输出1或2的状态或刹车状态出现短路电流，这个就检查刹车和OUT1、OUT2是否连接不良，或者负载短路，一般情况下在输出端需要加一个快恢复型反向二极管。驱动器被激活,但外部使能低点平,检查端子是否接24V电源，要接上电机超速，断电之后上电还有问题，运动过程中超过误差设定范围,这时 候把下图的红圈标  的参数设置为100，保存重启即可。电机  励磁找 不到，也就是找不到 磁场 ，检查电机的接线，两相电机请确保A+,A-,B+,B-接线正确，如果是三相电机，请交换U\V\W中的 任意两相，再重新上电 找励磁 ，如果 还是不行，请更换其它两相；如果电机已经安装在设备上，检测电机是否被卡死；如果还不行；总线通讯错误，检查总线的电缆、通讯参数、站号设置，系统是否被干扰；故障,电机经常处于过负载运行，一是要选择大型号  的电机，或者检查机械负，如果可以，加上合适的减速机；负限位/正限位插补运行时的故障，涉及到限位开关的，检查电机是否运行到限位开关位置；电机编码器回路故障，检查可能出现的 三个地方：电机编码器，反馈线 及 CSB 的编码器反馈口。确认电机型号及编码器的型号 。检查可能出现的三个地方： 电机编码器，反馈线及 CSB 的编码器反馈口。无效的参数，当切换到操作模式，内部的参数被检测，有参数超出它定义的范围时就出现该报警。减小加速度；增大相应的限制值;优化速度环参数增加外接制动电阻，驱动器功率单元欠压报警， 当 DC bus 电压值小于 P-0-0114 定义的值并有使能的情况下 出现该报警，检查外部 380V 主电源，检查直流母线电压；驱动器功率单元产生不了 DC,更换 HCS 功率单元；检查 PLC 时序,Ab、AF，电流检测错误， 硬件故障，