近年来，随着机器人技术的发展，应用高速度、高精度、高负载自重比的机器人结构受到工业和航空航天领域的关注。由于运动过程中关节和连杆的柔性效应的增加，使结构发生变形从而使任务执行的精度降低。机器人机械臂结构柔性特征必须予以考虑，实现柔性机械臂高精度有效控制也必须考虑系统动力学特性。
一、机械臂进口报关手续资料
1、收发货人备案号；
2、原标签和对应中文翻译件；
3、进出口经营权；
4、官方原产地证书；
5、生产国官方卫生证书/自由销售证明；
6、生产商成分检测报告/灌装证明；
7、装箱单、发票及合同等；
8、产品信息：品名、数量、包装、重量及体积等；
二、机械臂进口报关流程；
1、到港；
2、支付运费、船代处换单；
3、报检、报关及申报价格；
4、海关审价出税单；
5、缴纳税金；
6、海关查柜；
7、放行货物；
8、提货；
9、送货至国内指定地点；
三、机械臂进口报关注意事项：
进口货物除海关总署特准查验的以外，都应接受海关查验。查验的目的是核对报关单证所报内容与实际到货是否相符，有无错报、漏报、瞒报、伪报等情况，审查货物的进口是否合法。海关查验货物，应在海关规定的时间和场所进行。如有特殊理由，事先报经海关同意，海关可以派人员在规定的时间和场外查询。申请人应提供往返交通工具和住宿并支付费用。
更多关于机械臂进口的常见问题
1、机械臂进口全程需要多久，每一个环节需要的时间是多久？
2、如果没有进出口权是否可以操作机械臂进口？
3、机械臂进口成本要怎么计算，哪些费用是第二次不会收取的？
4、机械臂进口到港后如何提货？
5、一般常用的机械臂进口方式有哪几种？
6、机械臂进口需要注意的细节有哪些？
7、机械臂进口过程中遇到查验我该如何配合？
