开发租车系统APP需要考虑以下步骤：
需求分析：确定应用程序的功能、用户群以及技术要求等，制定相应的开发计划和时间表。
原型设计：根据需求分析结果，设计应用程序的原型，包括界面布局、交互流程等。
技术选型：根据开发需求，选择合适的技术平台和框架，如Android或iOS平台，ReactNative或Flutter框架等。
开发实现：按照设计要求，进行软件开发工作，分为前端和后端两部分，前端开发主要涉及视觉和用户交互体验，后端开发主要涉及数据存储、服务器架构和API设计等。
测试和优化：进行软件测试和调试工作，确保应用程序符合需求规格书的要求，并对程序进行性能优化。
发布和维护：发布应用程序至应用市场，持续进行维护和更新，修复软件中出现的各种问题。