828D与840D SL介绍
828D数控系统：均为内置HMI，只要数控软件版本在V4.05 SP3以上均支持OPC UA协议。
840D sl数控系统：既有内置HMI也有外置HMI，只要数控软件版本在V4.05 SP3以上均支持OPC UA协议。
区分HMI是内置还是外置，主要看数控系统的配置，如果配置了PCU（PCUnit）则为外置HMI，没有配置则为内置HMI。内置HMI是运行在linux系统上的，外置HMI是运行在windows系统上的。
三、OPC UA采集方案
了解工业4.0的老铁肯定知道OPC通讯标准，OPC UA就是新一代通讯架构，其上一代是OPC DA。西门子数控系统（V4.05SP3及以上）自带OPC UA服务器，因此开发老铁们只要准备一个OPCUA客户端，再按照下面操作步骤完成设备端的设置，就能实现对西门子数控系统的采集。
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828D和840D功能基本相同，区别在于840D在不指定G17G18G19的情况下默认G17。而828D必须指定加工平面，否则撞刀。钻孔循环攻螺纹等必须模态，手工的不灵。另新增平面加工参数化编程，功能和固定循环类似。
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