东莞西门子PLC模块电源供应商

东莞西门子PLC模块电源供应商

浔之漫智控技术（上海）有限公司

是中国西门子的合作伙伴，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维修，是全国**的自动化设备公司之一。公司坐落于中国城市上海市，我们真诚的希望在器件的销售和工程项目承接、系统开发上能和贵司开展多方面合作。以下是我司主要代理西门子产品，来电来函咨询，我们将为您提供优惠的价格及快捷细致的服务！

西门子6ES7288-3AM03-0AA0

-具有*大的计数、定时范围

     --IEC定时器比S5定时器性能*佳，计时*准确。

    --IEC定时器/计数器不占用CPU系统资源，只占用工作存储区，只要你的存储够大，可以使用无数IEC定 时    器、计数器。

    有这么多的优势那肯定是**要用的，只是如何用好才是关键，毕竟实践才是检验好用的标准。

在实际使用中也是发现一些问题：

    每次调用一次IEC定时器或计数器都会默认生产一个数据块，使用多了就会发现在系统块中会有一大堆的定时器或计数器的DB块

这样也没啥，看着不舒服（有强迫症）。

这就要用到多重背景了，*要了解什么是多重背景，官方的定义：当函数块 (FB)调用一个**函数块时，*为被调用的块创建单独的背景数据块。被调用的函数块也可将实例数据保存在调用函数块的背景数据块中。这种块调用又称之为多重实例。

使用多重实例具有以下优势：

    适用于复杂块的**结构

    背景数据块的数量较少

    *编程本地子程序

看到说明有木有豁然开朗，说做就做
 

直接建一个TimeDB块，把需要用的定时器都往这里放，命名好。这样是不是很方便快捷。

或者是这样：

直接建一个定时器的数组，需要多少个就设置多少个。这样就是有个问题：不能给每个定时器命名了。（速度*快，我都这么干，下面会讲到原因）

写完程序开始调试，小编发现这么修改定时器的时间之后定时器不运行了，或者还在继续运行之前设置的时间（1000ms写成1000s），这可不好玩。吓得小编赶紧把程序停止，重新下载在运行，随后赶紧查说明去。

对照一下官方的例子：

看了半天也没发现什么，就是并没有给Q和ET赋值，难道是这原因？

果然，在吧Q给输出到一个变量后居然神奇的可以了，可以了，可以了，重要的事情说三遍。好吧果然是自己粗心大意了，在对照官方的说明：

西门子6ES7288-2DR16-0AA0

三、基本定位_点动（JOG）

S120 中基本定位功能的点动有两种方式：
? 速度方式( travel endless)：点动按钮按下，轴以设定的速度运行直至按钮释放。
? 位置方式( travel incremental)：点动按钮按下并保持，轴以设定的速度运行至目标位置后自动停止。

? 使用控制面板的点动功能**于速度方式，位置方式需使用参数表设定。

? 执行点动功能，应先使能变频器ON/OFF1（P0840）

四、基本定位_回零（Homing / Reference）
回零/寻参（Homing / Reference）
回参考点模式（回零模式）只有使用增量编码器（旋转编码器 Reserver、正/余弦编码器Sin/Cos 或脉冲编码器）时需要，因每次上电时增量编码器与轴的机械位置之间没有任何确定的关系。轴都**被移至预先定义好的零点位置。即执行Homing 功能。
当使用**编码器 ( Absolute ) 时每次上电不需重新回零。
S120 中回零有三种方式：
? 直接设定参考点 (Reference): 对任意编码器均可
? 主动回零 (Reference point approach): 主要指增量编码器
? 动态回零 (Flying Reference)：对任意编码器均可

4.1设置参考点 (Set_Reference)
通过用户程序可设置任意位置为坐标原点。通常情况下只有当系统即无接近开关又无编码器的零脉冲时，或者当需要轴被设置为一个不同的位置时才使用该方式

操作步骤（已设定开关量输入点 DI2 为ON/OFF1命令源 P840）
1. 进入“Homing”
2. 连接一数字量输入点 ( DI 1 )至参数 P2596作为设置参考点信号位，该位上升沿有效
3. 设定参考点位置坐标值 P2599（如 0）
4. 闭合DI 2运行使能
5. 闭合DI 1 激活“设置参考点”命令，于是该轴当前位置 r 2521 立即被置为P2599 中设定的值。如r2521=0

4.2主动回零（Active Homing）
主动回零方式只适用于增量编码器，**值编码器只需在初始化阶段进行一次编码器校准，以后不必做回零

主动回零有三种方式：
仅用编码器零标志位( Encoder Zero Mark ) 回零
仅用外部零标志( External Zero Mark ) 回零
使用接近开关 + 编码器零标志位( Homing output cam + Zero Mark ) 回零

4.2.1**值编码器的主动回零
如果我们使用**值编码器并且作主动回零时会看到如下页面：

西门子数字量模块DR32

4.2.2增量编码器的主动回零
依下图所示进行配置

相关参数设定

1. 进入 “ Homing “ (回零) 页面
2. 定义开关量输入点DI 1为开始寻参命令（参数P2595=722.0）
3. 回零方式选择主动回零P2597=0
4. 定义开关量输入点DI 2为接近开关 P2612= 722.1（粗脉冲）
5. *轴运行极限点，如果回零过程中极限点到达（P2613/P2614=0）则轴反转。若两点全为零则轴停止。
6. *回零方式：接近开关 + 编码器零脉冲
7. *回零开始方向P2604 (0:正向；1：反向)

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