川崎工业机器人示教编程和离线编程技术

焊接机械手是一种从业电焊焊接（包含激光切割和喷漆）的工业机械手。工业机械手是一种多用途、可编的自动控制系统机械臂，具备三个或三个超出可编轴，用于工控自动化行业。为适应不一样的用处，智能机器人后轮的机械接口一般是一个连接法兰，能够与不同的一种手段或末端执行器联接。

焊接机械手是把电焊钳或焊安装于工业机械手的端轴法兰盘以上进行焊接焊接机械手被广泛应用于机械制造业，如汽车底盘、座椅骨架、滑轨、消音器、变矩器等电焊焊接，特别是在底盘焊接生产当中。目前2个注塑车间和好几条完善的焊接机械手生产流水线。

针对不同的焊接工艺，全自动焊接机械手的种类大部分有很大的区别。事实上，他们也根据不同的电进行筛选。焊接机械手有熔融氩弧焊机与非熔融氩弧焊机二种。他们工作原理和优势是不一样的。当全自动焊接机器人选用非熔融氩弧焊机时，所产生的电孤在一般熔融与铸件间点燃，并流过与焊接电弧四周金属材料不出现反应稀有气体，产生氩气罩。

自动式焊接机器人能够防止钨部、电孤和溶池及其焊接热影响区邻的持续高温金属材料和空气，从而防止生锈消化吸收有害物质，终形成一个紧凑的对接焊缝，并显现出更加好的物理性能。自动式焊接机器人选用熔融氩弧焊焊接时，焊条根据丝轮送丝，根据导电嘴导电性。