产品工件固定不动在下后，假如焊接位置和方向视角不太理想，程序编写时要持续，使焊接按焊接顺序抵达水部位。需要不断智能机器人各轴部位，适时调整焊相较于接头部位、角度焊条外伸长短。产品工件部位确认后，软件程序员用观查焊相较于接头部位，这非常困难。
这就需要程序猿擅于工作经验5）立即清程序流程。在写好一定长度焊接方法后，需及时清程序流程，避免焊接飞溅物阻塞焊和导电嘴，确保焊清洁，焊的使用期，确保引弧靠谱，焊接飞溅6）一般情况下，程序编写不可以一步进行。
手腕子的三个可玩性是基于空间内彼此垂直三个纵坐标x、y和Z的运动，一般称之为翻转、倾侧和偏移健身运动在引入和判断智能机器人时，应注意以下几方面：1）焊接件的产品类别归属于多种产品、小批生产2）焊件的截面尺寸大多为?。
焊接机械手的激光焊要以能见光或紫外线为热原，对产品开展熔融和相连的一种焊接工艺。激光能量的完成不仅仅是因为激光器自身具有很高的动能，还因激光能量相对高度聚焦在某一点，使之比能量扩大在激光焊接技术中，激光照射被焊材表面并与其产生功效。