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伺服过热。
伺服电机不转。
伺服系统抽搐或摇晃。
伺服电机发出异响。
伺服电机产生减小的扭矩。
伺服电机产生烟雾。
伺服产生一种奇怪的气味。
伺服电机在达到高速或全速后死机。内部有断线等（更换数据线）库卡机器人伺服电机维修的常见型号和：KUKA库卡弧焊机器人伺服电机维修型号有：KR5arc、KR5-2arcHW、KR6-2arc、KR16arcHW、KR16L8arcHW等；KUKA库卡铸锻机器人示教盒维修型号有：KR16-2F、KR16-3SF、KR16-2KSF、KR30-3F、KR30L16-2F、KR30-4KSF、KR60-3F、KR60-4KSF、KR360F、KR500F、KR600F、KR1000F、KR1000L950F等；KUKA库卡搬运、码垛机器人教导盒维修型号有：KR40PA、KR120PA、KR180PA、KR240PA、KR240PA、KR470-2PA、KR700PA、KR1000L950PA、KR10001300PA等。，海德汉编码器(维修)报警维修疑难解决plc，dp驱动数据，还原完之后看看加工程序和画面程序有没有丢失，如果没有丢失就不需要还原加工程序和mmc，我之前操作几次都没有丢失的情况，以上数据还原完之后更换ncu基本完成，如果有集成的机床还需要对数据复制和确认没有则不需要。。［对策1］按下紧急时自动停机开关并使机器人操作，［对策2］更换示教操作盘，伺服-021SRDY断开(组:i轴:j)SRVO-021SRDYoff(Group:iAxis:j)［现象］当HRDY断开时，虽然没有其他发生报警的原因。。传动限制转矩，警告信息，检查故障功能参数，故障排除根据伺服电机发生故障或损坏的特征，一般可分为两类,一种是由于使用环境恶劣，高温，导电粉尘引起的短路，潮湿引起的绝缘降低或击穿等突发故障(严重时，会出现打火。。KR240PA，KR470-2PA，KR700PA，KR1000L950PA，KR10001300PA等，KUKA库卡机器人伺服电机维修常见故障包括:KUKA库卡机器人伺服电机显示黑屏KUKA库卡机器人教导编程器显示白屏没有任何字符显示KUKA库卡机器人伺服电机显示后触摸功能失效或者不灵KUKA库卡。。ACOPOS1320维修，ACOPOS128M维修，ACOPOS1180维修，ACOPOS1180，ACOPOS128M，ACOPOS1010，ACOPOS1010维修等贝加莱维修
