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欧盟于2003年1月27日正式公布了2002/95/EC指令，即《关于在电子电气设备中禁止使用某些有害物质指令》（简称RoHS指令），该指令从2006年7月1日生效。2011年7月21日，RoHS2.0即RoHS指令修订版（2011/65/EU）取代了旧版RoHS指令（2002/95/EC），欧盟各成员国必须于2013年1月2日前将RoHS2.0更新到当地法律ROHS十项检测报告办理第三方实验室。ROHS检测是欧盟关于电子电气设备运用某些损害物质的约束指令，它的标准主要适用于境内出产，以及进口电子信息产品过程中控制和削减电子信息产品对环境造成污染及其产生的其他公害，能够促进电气电子职业清洁、出产和资源综合利用，鼓舞绿色消费，维护环境和健康。那么ROHS十项检测机构
根据RoHS指令要求，如何对整机产品进行科学合理的拆分归类，使检测费用降至低也是一大学问，通常主要分为金属材质、塑料材质和其它材质，金属材质只需要做重金属检测（铅、汞、镉、六价铬），塑料材质需要做规定的六项（铅、汞、镉、六价铬、多溴联苯、多溴二苯醚），其它材质只需做重金属测试。
RoHs认证范围：
RoHS指令的包含范围为AC1000V，DC1500V目录中列出的电子，电气产品：
1.大型家电：冰箱，洗衣机，微波炉，空调等；
2.小家电：吸尘器，熨斗，吹风机，烤箱，钟表等；
3.IT通讯仪器：计算机，传真机，电话机，手机等；
4.民用设备：收音机，电视，录像机，乐器等；
5.照明：除家庭照明外的荧光灯等，照明控制装置；
6.电动工具：电钻，车床，焊接，喷雾机等；
7.玩具/，体育器材：电瓶车，电视游戏机，自动机等；
8.器械：放射线仪，心电图测试仪，分析仪等；
9.监视/控制装置：烟雾探测器，恒温箱，厂用监控机等；
10.自动售货机。
RoHS认证测试的方法：
在rohs测试中，将相关产品送往专业实验室进行检测，要将产品拆分为单一材质既均一材质后进行测试，其中铅、镉、汞、六价铬、多溴联苯（PBB）、多溴二苯醚（PBDE）等六种有害物质是否符合RoHS指令要求，若符合就可获得RoHS合格报告和证书，若不符合，就得另找符合要求的产品进行替代。常见的就3种方法。
1、ROHS整合：由客户提供产品所有零部件的ROHS报告，工程师审核报告并整合在一份报告里。
2、ROHS化学测试：工程师首先对样品用物理的拆分手段来分解产品，得出需要进行测试的物料。金属材料测试ROHS四项；塑胶材料测试ROHS六项，注意：产品的每个零件有可能分解为四项及六项测试，因为零件有可能包含金属及塑胶材料。
3、XRF扫描+化学测试：工程师首先对样品用物理的拆分手段来分解产品，得出需要进行测试的物料。再进行XRF扫描，扫描结果出来后再针对有疑问的一些物料测试结果进行化学测试分析*终结果。
RoHS豁免
目前RoHS的豁免条款有超过80条，其中一些条款应用范围非常广泛。需要注意的是，豁免不是一直都有效的，RoHS豁免的每一条款都有相应的有效期。企业需实时关注RoHS豁免的时时动态
符合欧盟法律要求，加贴了CE标签的产品投放到欧洲市场后，其技术文件必须存放于欧盟境内供监督机构随时检查。技术文件中所包涵的内容若有变化，技术文件也应及时地更新。决定所适用的指令
切换相的次数与步距角的乘积为步进（专有名词为步动作增加的角度）角度，此值决定*终静止位置。相对负载转矩来说，如步进电机产生的转矩足够大，则切换指令就能驱动负载，作位置控制。此时的位置平衡力是由步进电机静态转矩产生的。如下图表示两相PM型步进电机的各相矩角特性曲线的情况。当“杠A”相绕组激磁时，要使带负载的转子产生位移，负载应在转子与A相的作用力范围内。“杠A”相激磁绕组通电时的定子与转子的位置关系如图上部所示。当然，这也不是的，我只是根据图中所印的符号来讲的，因为图中4个符号分别表示电压、电阻、二极管和电容，并不是所有万用表都这样印字。希望大家能够举一反三。测量的时候，只要把表笔扎在待测的两点之间就好了。如果测二极管和电容，还要注意极性，黑表笔一般接负极。测量电流值如果要测量电流值的话，就要把红色表笔接在左侧两个接线孔上。如上面的图中，如果测量电流的大小范围是m别的，就接在第二个接线孔。图中400mAFUSED的意思是，该档位丝承受的电流为400mA；如果电流更大的话，就要接在个接线孔。云段落】充电变压器的测量量：可以在变压器不通电情况下用万用表的欧姆档初步估计一睛其好与坏。先将万用表选择在R*1档，测量一下变压器初级线圈的直流电阻值，一般在几百欧到几千欧，如果测量出的数值是无穷大，那说明该线圈已经断路，不能使用了。然后再测试一下初级线圈和次级线圈之间的绝缘电阻值，应是越大越好。如果阻值小说明初次级之间的绝缘不良，也不能使用。以上测量如果都是良好，就可以将变压器接上电源测量其输出电压值，对带有滤波电路的变压器要注意红，黑表笔应该正确地分别放在电压输出端的正负极上，如果被测量出的输出电压正常，说明该变压器的性能良好。回路缩减理想中的回路数量是1+X+Y+Z，其中主开关和照明回路无法改变——因为它们本身数量就少，再减就没有了。Y（大功率电器）回路也无法改变——大功率电器必须使用单独回路，除非不用，否则就必须保留。所以，我们要减少的就是X。（版权所有）这里采用的方法是合并较小房间——比如餐厅，就可以将其合并到相邻的客厅回路里，这样就可以减少一个回路。类似的还有主卧卫生间，可以合并到主卧里；书房可以合并到副卧等。合并时要注意，一定要合并相邻的两个房间，否则会在装修时浪费更多电线。
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