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欧盟于2003年1月27日正式公布了2002/95/EC指令，即《关于在电子电气设备中禁止使用某些有害物质指令》（简称RoHS指令），该指令从2006年7月1日生效。2011年7月21日，RoHS2.0即RoHS指令修订版（2011/65/EU）取代了旧版RoHS指令（2002/95/EC），欧盟各成员国必须于2013年1月2日前将RoHS2.0更新到当地法律ROHS十项检测报告办理第三方实验室。ROHS检测是欧盟关于电子电气设备运用某些损害物质的约束指令，它的标准主要适用于境内出产，以及进口电子信息产品过程中控制和削减电子信息产品对环境造成污染及其产生的其他公害，能够促进电气电子职业清洁、出产和资源综合利用，鼓舞绿色消费，维护环境和健康。那么ROHS十项检测机构
根据RoHS指令要求，如何对整机产品进行科学合理的拆分归类，使检测费用降至低也是一大学问，通常主要分为金属材质、塑料材质和其它材质，金属材质只需要做重金属检测（铅、汞、镉、六价铬），塑料材质需要做规定的六项（铅、汞、镉、六价铬、多溴联苯、多溴二苯醚），其它材质只需做重金属测试。
RoHs认证范围：
RoHS指令的包含范围为AC1000V，DC1500V目录中列出的电子，电气产品：
1.大型家电：冰箱，洗衣机，微波炉，空调等；
2.小家电：吸尘器，熨斗，吹风机，烤箱，钟表等；
3.IT通讯仪器：计算机，传真机，电话机，手机等；
4.民用设备：收音机，电视，录像机，乐器等；
5.照明：除家庭照明外的荧光灯等，照明控制装置；
6.电动工具：电钻，车床，焊接，喷雾机等；
7.玩具/，体育器材：电瓶车，电视游戏机，自动机等；
8.器械：放射线仪，心电图测试仪，分析仪等；
9.监视/控制装置：烟雾探测器，恒温箱，厂用监控机等；
10.自动售货机。
RoHS认证测试的方法：
在rohs测试中，将相关产品送往专业实验室进行检测，要将产品拆分为单一材质既均一材质后进行测试，其中铅、镉、汞、六价铬、多溴联苯（PBB）、多溴二苯醚（PBDE）等六种有害物质是否符合RoHS指令要求，若符合就可获得RoHS合格报告和证书，若不符合，就得另找符合要求的产品进行替代。常见的就3种方法。
1、ROHS整合：由客户提供产品所有零部件的ROHS报告，工程师审核报告并整合在一份报告里。
2、ROHS化学测试：工程师首先对样品用物理的拆分手段来分解产品，得出需要进行测试的物料。金属材料测试ROHS四项；塑胶材料测试ROHS六项，注意：产品的每个零件有可能分解为四项及六项测试，因为零件有可能包含金属及塑胶材料。
3、XRF扫描+化学测试：工程师首先对样品用物理的拆分手段来分解产品，得出需要进行测试的物料。再进行XRF扫描，扫描结果出来后再针对有疑问的一些物料测试结果进行化学测试分析*终结果。
RoHS豁免
目前RoHS的豁免条款有超过80条，其中一些条款应用范围非常广泛。需要注意的是，豁免不是一直都有效的，RoHS豁免的每一条款都有相应的有效期。企业需实时关注RoHS豁免的时时动态
在具备完整技术文件 ( 包含测试报告 ) 的前提下可自行宣告 CE工频磁场抗扰度(M/S)IEC61000-4-8、EN61000-4-8、GB/T17626.基于以上几种基本模式的不同组合，又可能衍生出其它若干种不同的模式。一般地说，并非任何一种模式均可适用于所有的产品。换言之，也并非制造商可以随意选取以上任何一种模式来对其产品进行CE认证。
中断控制系统MCS-51单片机的中断功能较强，以满足不同控制应用的需要。51系列有5个中断源(52系列有6个中断源)，即外中断2个，定时中断2个，串行中断1个，全部中断分为**和低级共二个优先级别，优先级别的设置我们也将在后面进行详细的讲解。定时与控制部件MCS-51单片机内部有一个高增益的反相放大器，基输入端为XTAL1输出端为XTAL2。MCS-51芯片的内部有时钟电路，但石英晶体和微调电容需外接。很多初学者想学习单片机，但是却不知道怎么入门，该从何学起。下面根据本人的经验说说看法，入门之后学习起来并不是很难，反而是一件很有趣的事情，可以根据自己的想法实现很多功能，自己动手DIY设计项目。第学习单片机需要一些相关的基础知识：要有电路、模拟电路基础，可以不精通，但起码对这些知识有个概念，熟悉一些常用的基础元器件的用法，比如电阻、电容的作用，了解二极管、三极管的基本用法，能够理解单片机系统电源电路、晶振电路和复位电路的工作原理；数字电路基础，单片机本身就是根据数字电路原理运行的，起码理解数字电路的"0"、和"1"概念，了解数字电路的门电路，掌握真值表；C语言知识，目前市场上的单片机几乎都是用C语言开发的，已经很少人应用到汇编语言，除非一些特殊的要求，所以必须掌握C语言的程序结构和基本语法。云段落】在齿轮的负载方向要加上重量，以便使齿隙。下图的曲线为图上图的方法的试验曲线，调整被试电机的供电电压，测量静态转矩特性。被试电机的尺寸大小为42mm，33mm长，两相HB型，1.8°，35Ω/相，转子惯量15gcm2。测量时需要用基准重量来校正Y轴的转矩值，利用X-Y记录仪直接读取转矩值。下图为改变激磁相，测量1相激磁和2相激磁的静态转矩特性。可以看出，1相激磁和2相激磁产生的转矩大小和停止位置的不同，即相位差和转矩与图本文第二图所示的关系相同。相电流和线电流的区别，主要看负载的连接方法，如果是星型接法，相电流和线电流相同，线电压是相电压的开方3倍。如果负载是三角形接法，那么，线电流是相电流的开方3倍，相电压和线电压相同。关于相电流与线电流：相电流：三相电源中流过每相负载的电流为相电流，用IaIbIac表示。对于星型接法的电动机，相电流等于线电流。对于三角型接法的电动机，线电流等于相电流的√3倍，且线电流滞后相电流30°。线电流是三相电源中每根导线中的电流为线电流，用IIIC表示。
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