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步进电机的线圈通直流电时,带负载转子的电磁转矩(与负载转矩平衡而产生的恢复电磁转矩称为静态转矩或静止转矩)与转子功率角的关系称为角度-静止转矩特性,这就是电机的静态特性。如下图所示:因为转子为永磁体,产生的气隙磁密为正弦分布,所以理论上静止转矩曲线为正弦波。此角度-静止转矩特性为步进电机产生电磁转矩能力的重要指标,转矩越大越好,转矩波形越接近正弦越好。实际上磁极下存在齿槽转矩,使合成转矩发生畸变,如两相电机的齿槽转矩为静止转矩角度周期的4倍谐波,加在正弦的静止转矩上,则上图所示的转矩为:TL=TMsin[(θL/θM)π/2]其中TL与TM各表示负载转矩和静止转矩(或称把持转矩),相对应的功率角为θL和θM,此位移角的变化决定了步进电机位置精度。
人和设备都在地球这个等电位体上生活工作和运行,需要保护他们的安全,只要是等电位的地方,就不会电到人,所以专家们想出一个方法,就是把这些用电设备接地了,或者把那条中性线接地了,这样让它他们和大地等电位,就不会威胁到人的安全了。所以就出来一条地线了,只要深入在大地上打一个够深的洞,把那条中线性线接地了,这样人触摸到中性线,也是安全的,因为它和大地等电势。另外从布线角度来看,这样节省了一条布线,省和很多钱和很多资源,所以就把这条中性线接地了。
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