TPR包胶，顾名思义，就是将TPR软胶材料包胶到其他材料上。一般采用的加工方法有双色注塑机一次成型，或者用一般的注塑机，采用包胶模具，分二次注塑成型。TPE包胶成型的制品，一般是些手柄，手把类产品。因为TPE软胶材料的特殊的舒适触感，TPR材料的引入，提升了制品的握持性及触摸手感。
tpr材料硬度范围广，有优良的着色性，触感柔软，耐候性，抗疲劳性和耐温性，加工性能优越，TPR兼具橡胶和塑料的优点，应用领域更广。TPR热塑性弹性体的一个重要应用领域—包胶硬胶结构件。TPR包胶二次注塑加工需注意以下一些参数条件：
1、TPR\TPE与硬胶结构件的相容性需匹配，分子溶解度相接近，分子的相容性才比较好。
2、在设计中需尽量避免尖锐的转角，以保证TPE与硬胶件接触优良，提升粘接效果。
3、通过合适的排气以避免模具型腔内留有气体。
4、使TPR\TPE的厚度与预期的触感达到平衡。
5、保持TPE融体的温度以保证粘接效果。
6、TPE材料包覆成型需烘料再加工，以减少制品表面水纹，获得表面色泽均匀的效果。
7、选择的色母粒其载体树脂与TPE和结构件材料都相容。
8、对于光滑的表面要特别处理，目的是增加软胶与硬胶粘合接触面，加强粘接效果。
9、TPE的流动长度/制品厚度比低于150:1。
10、TPR\TPE应具有较好的流动性，因TPE包胶层厚度与尺寸比很小，TPE通常需要流经较长的路径和薄壁区来充入模具。