焊接机器人程序编写（1）示教编程示教编程是当前工业机械手广泛使用的编程方式，依据每日任务必须，将智能机器人尾端专用工具移到所需要的位置及姿势，随后把每一个位姿连着启动速度、焊接参数等纪录并存放出来，智能机器人便可以按步态分析的位姿重现。（2）圆弧插补按弧形规律性测算中间的点。步态分析方法主要有两种：1）从零步态分析（初期的机器人选用）。2）示教盒步态分析（现阶段的机器人大多采用）。示教编程的优点是不用准备知识与繁杂的电子计算机设备，方式简易、便于把握。而其主要缺点占有出厂时间，难以融入小批量生产、多种产品的智能生产必须；软件程序员工作中环境恶劣、强度高，一旦出错，会造员死伤或设备毁坏；程序编写效率不高。
离线编程在去算计机里创建机器设备、环境和工件三维模型，对环境下的智能机器人开展程序编写。它充分利用了图形学的成效，创建智能机器人以及办公环境这个模型，重复利用一些规划算法，根据对图形控制与实际操作，在线下的情况下去程序编写。
离线编程的主要特点如下所示：1）智能机器人不启动时长。2）优化了编程环境，使程序编写者规避危险的工作氛围。3）了程序编写效率和品质，可可用计算机语言对比较复杂每日任务开展程序编写。4）有利于和CAD信息系统集成，完成CAD/CAM/Robotics一体化。