假如致力于某一方面，能够相对较高的技术壁垒，这一堡垒也使得系统集成企业难以跨业去扩大，其经营规模也很难上来。系统集成企业经常要面临垫付资金压力。系统集成企业支付一般采用“3331”的形式，即工程图纸审批通过后取得30%，发货取得30%，设备安装调试完成后取得30%，后10%为金。
依照这样的支付方式，系统集成企业往往需要垫付资金，假如好多个新项目一起做，或是单独项目金额非常大，系统集成企业也常遭遇经济压力，进而限制其经营规模的扩张。目前来说，在支撑系统尚未完善的情形下，本市系统基础公司扩面想要实现极速扩张难度比较大。
现阶段，在高精密智能机器人用减速器层面，市场份额的80%之上被的帝人、Harmonic所垄断性，市场价持续上升，并且对协作外的生产商开展产品供应限定，重要关键部件一直止步不前，导致了中国工业机器多为海外企业垄断的局势。
欠缺当地关键零部件制造业企业机器人关键零部件主要包含减速器、控制板、交流伺服电机和控制器，占川崎摩托机械臂整体成本费的大多数。在步进电机和控制器层面，欧系机器人驱给予。在机器人控制器层面，海外流行机器人多轴联动电机驱动器台基础上进行独立。