一、行星减速机的用途
1.动力传输
2.变速效果（减速、增速）
3.力矩变化（增大、减小）
4.功率会有基于效率的折损（不计算效率的话，功率不变）
5.并不是所有的变速、变矩都必须用减速机（小功率、小速比一般使用带传动）
二、减速机的特性：
1.大部分的型号都具备增加刚性的效果---改变惯量比
负载较大、响应要求较高、静止要求较高
2.从减速角度来看，能够让电机更好的发挥---伺服电机转速：3000
适用转速可能不超过1000rpm
减少空间拥挤（电机变小）
电机运行环境更好
大力矩需求下，节约成本
3.如果不是特定型号，一般都会有侧隙---影响精度（除了高精度型号：摆线针轮、谐波减速机）
行星减速机简单参数：
a.结构紧凑
b.承载能力强---增大啮合面积、刚性好、内部结构平衡性较好
c.减速比要求较大的时候可以串联多级
d.一般来说伺服电机会搭配行星减速机
减速比 单级：10以内（3-10）
二级：100以内（12-100）
三级：1000以内
