软索式工业机械手软索式工业生产机器人的功能与气动式衡吊相近，具备全过程的“飘浮”作用，可是提高位移比气动式衡吊要低，仅有1800mm，并且负荷仅有100Kg。因为软索式助推关节机器人有双关节的机械手臂来达到水偏移，工作半径可达到2500mm，比气动式衡吊具备实际操作更加灵活、速度相当快的功效。
适用于产品工件重量较轻，但运送节奏特别快的。但跟气动式衡吊一样，因为软索式助推关节机器人用镀锌钢丝绳来吊装，产品工件重心点务必坐落于镀锌钢丝绳下方。(3)T型助推工业机械手有别于硬臂式助推关节机器人是指T型助推关节机器人并没有双关节机械手臂，它上下左右偏移靠滑轨来达到。
因为T型助推关节机器人并没有机械手臂，比硬臂式看起来精巧，更适合于实际操作空间狭小的。T型助推关节机器人的负荷会比硬臂式小，仅有200Kg，但起升高度也可以根据客户的要求设计方案，并且运送范畴会比硬臂式大的多。按应用领域可以分为关节机器人和通用性关节机器人二种;按健身运动轨迹控制方法可以分为点位控制和持续轨迹控制关节机器人等。
按应用领域归类，工业机械手焊接操作机、安装机械手操作机、机械臂生产流水线、独特条件下的机械手操作机(热、冷、磁、辐射等自然条件入于重精力)、智能机械手焊接操作机：1)感觉型机械手操作机，2)视觉型机械手操作机3)，语言表达型机械手操作机。