p型聚酰胺是由氨基酸H2N(CH2)p-1COOH(或内酰胺)制成的。单元链节结构为:[—HN(CH2)p-1—CO—],如聚酰胺6[—HN(CH2)5CO—]n;聚酰胺11[—HN(CH2)10CO—]n等。它们的名称中6和11分别表示单元链节中的碳原子数。mp型聚酰胺是由二元酸HOOC—(C-H2)m-2COOH与二元胺H2N(CH2)pNH2制成的,单元链节结构为:[—OC—(CH2)m-2CONH(CH2)pNH—],如聚酰胺66[—OC(C-H2)4CONH(CH2)6NH—]n,聚酰胺1010[—OC(CH2)8CONH(C-H2)10—NH—]n等。它们的名称中66和1010分别表示单元链节中酸和胺的碳原子数。