四轴川崎摩托机械臂的第四个骨关节能够在水面上下随意。第三个骨关节由一个称之为翎毛(quill)的金属杆和夹持器构成。该金属棒还可以在正垂面内向型跟向下滑动或贯穿其竖轴，但是不能歪斜。这类独特的设计使四轴川崎机器人具有极强的刚度，从而使得他们能胜任快速跟高可重复性工作。
人力成本提升、企业外迁、产业结构升级等因素，变成中国市场压机械臂要求大幅上升的重要原因。而机器人市场要求广原因在于，许多工厂的事儿没人愿意做，加工厂也有不少搬出中国，但现实是、东南亚地区等地区的风险大，但引进机器人生产线就可以不用搬出中国市场了。
人工成本大幅度提高及其自动化技术只需1至2年盈利、也有的大力支持补助，这三个要素综合影响下，造成工业机械手川崎摩托机械臂的需要大幅上升。值得关注的是，在今年的3C(计算机、通信和消费电子产品)领域工业机械手需求量可能会面临下降的状况。
莫卓亚向表明，2将来全部3C领域上下游市场前景也将较为萧条，特别是上半年度会十分明显。但是，汽车新能源技术层面订单该会有所增加。从短期来看，工业发展的增速慢慢变缓，未来工业社会经济发展轨迹慢慢清楚，原先的人口老龄化也由于人力成本的上升而渐渐消失，产品生产规定持续，的粗旷型发展之路已不接受的发展需要。