消息,2019年5月23日,意大利理工学院(ItalianInstituteofTechnology,以下简称IIT)宣布了全新的、大规模升级的四足机器约是在2010年开始就在研究液压四足机器人,HyQReal的前身HyQ亮相是在IROS2011上,此后9年时间里,HyQ一直被用于研究。
其实,在机器人领域,9年是一个相当漫长的时间;相对于更一代的(更具动态的)四足机器人,比如说SpotMini,ANYmal和Cheetah3,HyQ已经显得有些过时。经过了九年的打磨,HyQReal坚固有力;由此,IIT提供了一段视频,介绍了HyQReal的外观,并证明了它能够拉动重达3吨的飞机。
在研讨,ClaudioSemini的幻灯片展现了机器人的所有参数:1.33米长,90厘米高;装载着液压系统和电池,重量有130kg;有一个防滚笼和一个Kevlar制造的、材料为玻璃纤维和塑料的外壳;有专门定制的橡胶脚,可以在遇到困难时提供牵引力;装载着两台电脑,一台用于视觉,一台用于控制。
HyQReal的研究负责人ClaudioSemini在ICRA上做了一个研讨会,他在更详细地介绍了HyQReal,还播放了一些简短的视频,展示了机器人小跑、反复躺下站起的动作。因为HyQReal上大多数制动器是被密封住的,它既防水,又防尘,还能够在被水喷洒或是被沙子覆盖的情况下继续移动。
除了自己研发的部分,IIT还和Moog合作液压系统,使用集成的智能执行器,每个执行器都有一个3d打印的钛体,包含所有传感器、电子设备和流体路径。