结构创新技术
机器人谐波减速机CFH系列独特齿形：采用黄金分割率的双圆弧齿形设计理念，完美设计齿形的长高比，通过扩大齿根R，降低了齿根应力集中，极大提高了强度、刚性及柔轮的使用寿命。
传动精度高：采用特殊的凸轮轮廓设计，使轮齿啮合重合度更高，传动更加顺畅，能真正意义上实现零齿隙，从而提高传动平稳性。
工艺创新技术
独特表面处理工艺:重复定位精度和传动误差保持能力提高，接触疲劳寿命提高，摩擦系数由Ra0.5降到Ra0.1,能有效降低噪音约20%；提高了传动平稳性。
独特热处理工艺
富宝CFH中空型高转矩容量谐波减速器采用高纯度进口材料，独特的热处理工艺，晶粒度≥9级，弹性极限提高20%，弯曲疲劳强度提高15%。
