骨关节型如下图所示，骨关节型又被称为旋转座标型，这类设备人的手臂与上臂类似，其前三个骨关节全是旋转骨关节，这类智能机器人一般由立杆和大小臂构成，立杆与六臂同产生肩关节脱位，手臂与小臂间产生腕关节，可让手臂作回转运动θ1和使粗管作倾侧晃动θ2，手臂作倾侧晃动θ3。
面骨关节型选用2个旋转骨关节和一个挪动骨关节；2个旋转骨关节操纵前后左右、上下健身运动，而挪动骨关节则完成上下运动，具办公空间的运动轨迹图型，它纵横截面为长方形的回转体，纵横截面高算挪动关节行程安排长，两旋转骨关节转角的大小确定回转体截面大小、样子、这样的方式也称为SCARA智能机器人。
特点是办公空间范围广，姿势灵便，实用性强，能爬取靠电动机轴的物件。我公司工业机械手，有四工业机械手、六工业机械手，能完成运送、EPSON、抹油、自动上下料等操作，广泛用于五金拉申EPSON领域、IT领域、家家电行业、用品等
伴随着自动化改造更新，越来越多领域与应用领域需要使用智能机器人，工业制造业中常规机械抓手非常容易毁坏易碎品。而根据使用声飘浮力，德国瑞士专家日出一种无损伤和零污染非式超音波抓取器，这也使得智能机器人可以解决易碎品，比如高精密手表零件、半导体材料等领域。
非的抓物基本原理也具备经济收益：应用基本机器人工作时，基本上每一种新样子都要应用不同类型的智能机器人着力点。声学材料着力点规避了对很多昂贵高精密着力点的需要，乃至机械手臂本身就无需要十分，Schuck表明:“位置在于掌控的声波频率。