2、工业机械手自动控制系统系统架构在敞开式控制板系统架构科学研究层面，主要有两种结构特点，一种是根据硬件配置层级区分的构造，该种类构造非常简单，在，系统架构以硬件配置为载体来区分，如三菱重工株式把它制造的PA210可带上。
需要深入分析EPSON机械臂，这五大层面专业知识与你首先要了解。3、控制环境在智能机器人自然环境层面，都有各自的自然环境和的机器人编程语言表达，如Motoman、法国KUKA、美国Adept、德国的ABB等。许多大学在智能机器人自然环境层面已经有很多科研工作，带来了许多开源代码，可以从一部分智能机器人硬件配置构造中进行集成化与控制实际操作，现阶段已经在实验室环境中进行了很多有关试验。
已有的机器人开发自然环境有这些。4、智能机器人电脑操作系统(1)、VxWorks，VxWorks操作系统于1983年定制的一种内嵌式嵌入式操作系统(RTOS)，是Tornado内嵌式环境中的重要构成部分。
(2)、WindowsCE，WindowsCE与Windows系列产品有良好的兼容模式，可谓是WindowsCE营销推广的一大优点。WindowsCE为创建对于手机机器设备、无线网络设备动态化应用软件与服务提供了一种功能丰富的电脑操作系统台，它可在多种多样Cpu系统架构上运作，而且一般适用一些对内存占用室内空间具有一定限制机器设备。