修理STEP机器人伺服电机花键磨损
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但不影响电机的寿命。电机的退磁点在130-200℃,所以电机在70-90℃属于正常现象,只要小于130℃就一般没有什么问题,如果真的感觉过热,就把驱动器的电流设成电机额定电流的70%左右或者电机的转速降低一些。如何减少电机的发热减少发热,就是减少铜损和铁损。减少铜损有两个方向,减少电阻和电流。
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