它有着三个主要的线形操纵轴，因而被命名为“笛卡儿”。因其便捷性和可编程控制器性而著称，它们都是工厂操作工一直在寻找智能机器人时热门的挑选，该机器人在完成订制配备时为他们提供了协调能力。它们耐用度及其单独控制板能同时操纵很多机器人客观事实，这就导致他们具备非常有吸引力的优点。
尽管一个主要缺点，原始安装全过程很有可能非常繁杂，但是它的确给予的优点再次保证笛卡儿机器人在全国各地造商中获得成功。圆柱体智能机器人尽管笛卡儿智能机器人很有可能是常见的工业机械手种类，但圆柱型智能机器人基本上一样受大家喜爱，并且具有其本身的一系列优点。
典型的圆柱型智能机器人具备和线性运动构件，因而和空间要比笛卡儿智能机器人更经济发展。他们也非常容易应用，不仅需要极少的安装和不便。圆柱型智能机器人一般用以安装工作、焊接等。SCARA智能机器人SCARA意味着可选择性合规管理安装/工业机械手臂，几十年来一直在生产工厂中寻找。
除开可以沿X、Y和Z面挪动外，他们还具备呼吸功能。这也使得他们对大多数竖直安装每日任务非常有用，而且比笛卡儿和圆柱型智能机器人具备效率优点。可是，使用SCARA智能机器人时，考虑到负荷与环境等多种因素至关重要。比如，当她们的手腕屈伸时，SCARA智能机器人会承受载荷。
这就意味着重力梯度太交流会造成精密度减少。但是，它在空间不足的环境里非常有利，因为它通常十分紧密。三角洲智能机器人三角洲智能机器人一般被表述为蛛蛛状，因为它具备联接三个行四边形臂的一致底部。它没错，像人的手臂一样实际操作，将物件从一个面挪动到另一个面——但是它危害不是微生物里的。