就运动控制系统来讲，湿巾粘盖机的关键要素取决于如下所示三点：1）速率；2）点胶的均匀度；3）粘盖的精密度。速率取决于机器设备效率；点胶的均匀度会严重影响到美观大方，更危害胶使用量；粘盖精密度确保了商品外观一致性。这三点中间并不是，都在于机器人机械本体和运动控制算法。
YAMAHA智能机器人实行的是一个持续加快降速的往复式途径，完成快速的前提条件是在符合负荷的情形下缓解机器人净重，这会对智能机器人机械本体是一个很大的磨练。底层运动控制算法即在机器人姿势温和性与点胶的均匀度。精密度与此同时及安装在湿巾包输送机里的视觉效果模块有关，包含灯源、相机和镜头等系统配置，大量牵涉到视觉处理算法的性。
工业生产东莞市机器人BX-650/800/1100主打产品广泛应用于湿巾粘盖运用，这一系列商品归属于工业生产在市场明星产品，650/800/1100各自意味着机器人工作范围。BX-650的精致在没有损害一切高效率的情形下帮助企业节省室内空间，BX-1100的大规模则比较容易完成机器设备标准化。
四轴四轴机器人优势如今在食品类、、3C等领域的生产流水线,目前尚主要是由人力资源进行快递分拣、抓放、外包装等大量简易可重复性实际操作,长期存在规模不经济、高投入、易环境污染等问题。不过随着人口老龄化的渐渐消失、产业结构的转型发展及其劳动力不足导致造成本的升高开启着中国制造业自动化市场蓬展,而四轴四轴机器人恰好是人机对战并存的未来工厂。
东莞市四轴四轴机器人结构紧凑、总体弯曲刚度大、品质轻、快速高精密、操纵简便和原材料成本劣等优点,具体组成零件少，零配件少，因此花费比较低；四轴机器人能设在狭小的室内空间，就可以高效的应用；可以代替人力完成以上使用。