低重力梯度重量是由于每一个执行机构都要支撑点后续链段重量。高惯性力主要是因为很多运动构件连接起来，形成高惯性力矩的本身结构特征，根据以上优、缺陷串连智能机器人主要运用于码垛、运送、电焊焊接等工序要求。上一篇：2022高端装备制造前景展望有关。
2022高端装备制造前景展望2021年后半年，伴随着振作起来工业生产经济措施的实行，工业生产gdp增速逐渐回暖。GGII资料显示，2021年YAMAHA机器人维修销售量超出24.8万部，同比增长率超出46%上下，全球销量占有率超出50%，持续八年变成了全球YAMAHA机器人维修消费的国家，全世界YAMAHA机器人维修市场占有率进一步牢固。
从机器人本体销售市场来说，2021全年度YAMAHA机器人维修销售量呈同比增长、但整体上低开高走的趋势，2021年一季度YAMAHA机器人维修销售市场增长速度超70%，后半年销售市场增长速度整体小于20%。受到影响加工制造业固资额有所下降，汽车制造业持续不景气趋势，3到12月固资均出现持续下滑。
关键主要参数l可玩性：由机器人机械系统方式确定。在三维空间中叙述一个物体位置和状态（通称位姿），在实际应用中，应根据应用领域的需求，明确所需要的并联机器人的可玩性数量。l工作范围：机器人在室内空间运动时的范畴，并联机器人的工作范围应根据工艺标准及使用运动运动轨迹来决定。
负载能力：代表了并联机器人运送物件时需能接受的净重，这也是并联机器人一个至关重要的主要参数。一般市场中的并联机器人，负载能力大多数不得超过5KG，而东莞市智能机器人可以做到10KG之上的重负荷。l拾放速率：在指定工作路径下智能机器人进行抓放肢体的周期称之为机器人动作节奏，可以根据实际生产制造情况来设置这个时候，从而明确进行各动作并联机器人的相对速度。