这时候，要了解TCP(焊定位点部位)是不是，再加以。假如出现这样的情况就需要检查一下智能机器人各轴零部位，再次校零给予调整。(2)发生错口很有可能为焊接参数挑选不合理、焊视角或焊部位错误，应适当输出功率尺寸来调节焊接参数，焊姿态及其焊与工件位置关系。
(3)发生出气孔很有可能为气体保护差、工件面漆过厚或是维护气不够干躁，进行一定的就能解决。(4)溅出太多很有可能为焊接参数挑选不合理、汽体成分缘故或焊条外伸长度过长，应适当输出功率尺寸来调节焊接参数，调整汽体配制仪来混合气占比，焊与工件位置关系。
EPSON机器人维修当场实际操作调整具体情况如下所示：调整电焊焊接工作电压旋纽时，可以慢慢提高电焊焊接工作电压，焊条熔融加速，爆断的噼声逐渐变为稳的滋滋声；观查电流表?。
怎样判断焊接电流合不合适电流调节的理式焊接电流是怎样调节的啊。一般可依据经验公式定律I=(35-55)d。式中I为焊接电流（A），d为焊条直径（mm），计算一个大致的焊接电流，之后在厚钢板中进行试焊，直到明确适宜的电流量。
怎样判断电焊焊接电流大小听声音当焊接电流过大时，传出'哗哗'的声响，宛如江河银行流水一样；当焊接电流较钟头，传出'沙沙作响'的声响，与此同时参杂清脆的声音噼声。观查溅出情况电焊焊接电流不稳定时，电孤吹力强，存在一定颗粒熔液向溶池外溅出，且电焊时砰砰声大，焊接件表层太脏；焊接电流太钟头，焊丝熔融慢，电孤吹力度不大，炉渣和熔液很难分离。
观查焊丝熔融情况电焊焊接电流不稳定时，在焊丝持续熔掉大一根以后，不难发现剩余金额产红状况；焊接电流过钟头，电孤点燃不，焊丝易粘到焊接件上。当焊接电流较大时，椭圆型溶池短轴很长；焊接电流较钟头溶池呈扁型；焊接电流适度时，溶池的形态像鸭蛋形。