机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，光明两轴机械手，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是早出现的工业机器人，也是早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，两轴机械手销售，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
抓取工件、上料下料等，这类机械手是为主机服务的并由主机驱动，除数外，它们的工作程序一般是固定的，因此是的；第二类是不需要人工操作的通用机械手，这类机械手能够独立地按照控制程序且自动重复操作，简称操作机，这类机械手起源于原子、工业，开始是通过操作机来完成特定的作业，后来发展到用无线电讯号操作机来进行航天活动等。机械手按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式和机械式机械手。按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等
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