Drive Based Safety Integrated（基于驱动的安全集成功能）
功能安全功能可以在所有运行方式下使用，并可通过安全输入/输出信号进行过程通讯。每根进给轴和主轴都可以单独执行这些功能。提供以下安全集成功能（术语符合IEC61800-5-2的定义）：安全集成基本功能：•Safe Torque Off(STO)通过内部取消驱动脉冲来防止意外启动。•Safe Brake Control(SBC)对断电时生效的抱闸进行安全制动控制，例如电机抱闸。•Safe Stop 1(SS1)在阻止意外启动(STO)的同时对驱动进行安全停止。SafetyIntegrated基本功能无需授权。安全集成基本功能通过SINAMICS S120 Combi功率模块或SINAMICSS120紧凑书本型电机模块和SINUMERIK 828D上的端子来控制。安全集成扩展功能：•Safe Operating Stop(SOS)驱动静止状态监控。驱动仍具有完全的位置控制功能。•Safe Stop 2(SS2)在监控静止状态(SOS)的同时对驱动进行安全停止。•Safely Limited Speed(SLS)监控可组态的速度极限值，例如调试时。•Safe Speed Monitor (SSM)数值低于可设置的转速极限（如打开安全门）时的安全反馈信号。•Safe Acceleration Monitor (SAM)驱动加速的安全监控。•Safe Direction (SDI)安全运行方向监控。•Safely Limited Position(SLP)可变的移动范围限制•Safe Brake Management (SBM)-Safe Brake Control(SBC)-Safe Brake Test(SBT)安全集成扩展功能需要软件授权，每根带安全功能的轴/主轴应具备一个数控系统选件。安全集成扩展功能需要使用SINAMICSS120端子模块TM54F进行控制。
PLC控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等。接地系统混乱对PLC系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均，不同接地点间存在地电位差，引起地环路电流，影响系统正常工作。例如电缆屏蔽层必须一点接地，如果电缆屏蔽层两端A、B都接地，就存在地电位差，有电流流过屏蔽层，当发生异常状态如雷击时，地线电流将更大。此外，屏蔽层、接地线和大地有可能构成闭合环路，在变化磁场的作用下，屏蔽层内又会出现感应电流，通过屏蔽层与芯线之间的耦合，干扰信号回路。若系统地与其它接地处理混乱，所产生的地环流就可能在地线上产生不等电位分布，影响PLC内逻辑电路和模拟电路的正常工作。PLC工作的逻辑电压干扰容限较低，逻辑地电位的分布干扰容易影响PLC的逻辑运算和数据存贮，造成数据混乱、程序跑飞或死机。模拟地电位的分布将导致测量精度下降，引起对信号测控的严重失真和误动作。
● 安全地或电源接地
将电源线接地端和柜体连线接地为安全接地。如电源漏电或柜体带电，可从安全接地导入地下，不会对人造成伤害。
● 系统接地
PLC控制器为了与所控的各个设备同电位而接地，叫系统接地。接地电阻值不得大于4Ω，一般需将PLC设备系统地和控制柜内开关电源负端接在一起，作为控制系统地。
● 信号与屏蔽接地
一般要求信号线必须要有参考地，屏蔽电缆遇到有可能产生传导干扰的场合，也要在就地或者控制室接地，防止形成“地环路”。信号源接地时，屏蔽层应在信号侧接地；不接地时，应在PLC侧接地；信号线中间有接头时，屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理，一定要避免多点接地；多个测点信号的屏蔽双绞线与多芯对绞总屏蔽电缆连接时，各屏蔽层应相互连接好，并经绝缘处理，选择适当的接地处单点接点。
集成•SINUMERIK 828D BASIC•SINUMERIK 828D•SINAMICS S120Combi功率模块或SINAMICS S120紧凑书本型电机模块•带有符合SafetyIntegrated要求的编码器的电机：SIMOTICSM-1PH8或SIMOTICSS-1FK7电机•编码器系统：有关适用的带有SINUMERIK SafetyIntegrated功能的编码器系统，请咨询您当地的西门子办事处。•符合SINAMICSS120要求的信号电缆：MOTION-CONNECT接线系统•Safety Integrated扩展功能的控制：SINAMICSS120端子模块TM54F•每根带扩展安全集成功能的轴/主轴的CNC选件（带软件许可证）•安全继电器3TK28、3SK或3RK3