双截单臂式单轴伺服机械手

单轴伺服机械手的手臂同旋臂机械手一样采用气缸控制，但由于采用了X,Y,Z轴的结构设计，相较于旋臂机械手，单轴伺服机械手在功能上有了很大的提高，广泛的应用于对精度要求不高的产品取出作业中。除了单臂单轴，还可以根据需要加装料臂组成单轴伺服双臂机械手，实现取产品和料头作业。