圆柱齿轮减速机的断齿
齿轮减速机齿断是齿轮常见的故障。断齿一般发生在齿根处，因为齿根处的弯曲应力大，是应力集中的来源。常见的断齿个案有三种:
(1)齿轮减速机疲劳断齿。由于齿根在载荷作用下产生的弯曲应力是一种周期性的脉动交变应力，在齿根圆角、加工刀具痕迹、材料缺陷等应力集中源的共同作用下，会产生疲劳裂纹。裂纹逐渐扩展和扩展，终导致疲劳和断齿。
(2)过载断齿。齿轮减速机用于造纸厂压辊、烘干机传动的圆柱齿轮减速器，其齿轮多由铸铁或高硬度合金钢等脆性材料制成。由于严重的过载或冲击载荷作用，导致齿根危险部位的应力超过了突然发生齿断裂的限值。
(3)部分断齿。当齿面加工精度低或齿轮安装质量差时，沿齿面接触线会出现一端接触、另一端不接触的偏心载荷现象。偏心载荷显著增加了部分接触齿轮齿根处的应力。如果超过了限值，就会发生部分断齿，而部分断齿总是发生在齿轮的齿端。
齿轮减速机的装配规范
齿轮减速机行业也不例外。关于伺服减速机的装配，我们要严格按照行业基本规范来执行，确保每台设备合格的送达用户手中。那么关于伺服减速机的装配规范有哪些？星光道为您详细介绍：
伺服减速机的装配应严格按照减速机厂家设计部提供的装配图纸及工艺要求进行装配，严禁私自修改作业内容或以非正常的方式更改零件。
齿轮减速机装配的零件必须是质检部验收合格的零件，装配过程中若发现漏检的不合格零件，应及时上报解决。
行星伺服减速机的装配环境要求清洁，不得有粉尘或其它污染，零件应存放在干燥、无尘、有防护垫的场所。
装配过程中伺服减速机零件不得磕碰、切伤，不得损伤零件表面，或使零件明显弯、扭、变形，零件的配合表面不得有损伤。
相对运动的零件，装配时接触面间应加润滑油脂。
相配零件的配合尺寸要准确。
装配时，行星精密减速机零件、工具应有专门的摆放设施，原则上零件、工具不允许摆放在机器上或直接放在地上，如果需要的话，应在摆放处铺设防护垫或地毯。
齿轮减速机装配时原则上不允许机械，如果需要作业，必须在机械上铺设防护垫或地毯，伺服减速机的重要部件及非金属强度较低部位严禁。
齿轮减速机齿轮传动主要特点
斜齿行星减速机包括了普通的行星齿轮传动、少齿差行星齿轮传动、混合少齿差行星齿轮传动、二环及三环少齿差齿轮传动、封闭式差行星齿轮传动及一般差动行星齿轮传动等多种类型。和其他的传动形式相比较，行星齿轮传动主要有如下特点：
1、承载能力及传动目前重载的行星齿轮传动的输出扭矩可达数千牛米，传动可达99%，行星齿轮传动在重载设备中的应用发展迅速，市场价格也在快速的上升。
2、体积紧凑、重量轻单位传递转矩的重量较之一般传动大大减少，同样承载能力的重量也可减轻1/3-1/2.
3、齿轮减速机单级传动比大少齿差类传动单级速比可达100左右，较之其他类型的传动，行星齿轮传动的传递功率及转矩要远大于其他形式，可靠性高。