PLC对YAMAHA机器人维修机器人操纵建立平面坐标，能够设成相对性平面坐标，还可以设成平面坐标。平面坐标设置在DM6629字中，00—03位相匹配脉冲输出0，04—07位相匹配脉冲输出1。设为0时，为相对性平面坐标；设为1时，为平面坐标。
选用PLC根据步进驱动器来调节YAMAHA机器人维修机器人运行，以达到了PLC在步进电机电动控制中运用更为普遍。比如，在对单两轴的运动控制流程中，在操作面板上设置挪动间距、速度与方位等主要参数。PLC读取这种预设值后，根据计算造成单脉冲、方位信，操纵步进电机推动，做到对间距、速率、方位操纵的效果。
据调查，电机系统耗电量约为全国各地耗电量的60%，在其中离心风机用电量占全国各地耗电量的10.4%，泵类电动机占20.9%，制冷压缩机占9.4%.可是，80%以上电动机商品效率比海外水低2%-5%，电机系统效率比海外水低10%-20%.在电机系统高效率、提升系统节能管理方法方面有要求。
现阶段电机攒机总容积已超4多亿kW，年用电量达12000亿kWh，占国内总耗电量的60%，占工业用电量的80%，在其中离心风机、离心水泵、压缩机攒机总容积已超2亿kW，年用电量达8000亿kWh，占国内总耗电量的40%上下，电机里的节能要求巨大，都是环保节能实际效果反映了的区域。
伴随着工业生产社会经济发展，电动机获得广泛运用。选用新型电机设计方案、新技术及新型材料，利用减少电能、热量、机械动能的耗损来导出高效率，电机节能比电机效率大概高3%-5%，现阶段做到2级能效指标电动机的占有率不够10%，其发展机会宽阔。
有关实施电机能效提升计划(2013—2015年)工作的通知中指出，到2015年，完成电动机商品更新换代，50%的低电压三相笼型异步电机商品、40%的高压电机商品做到电机能效技术标准;总计营销推广电动机1.7亿千瓦时，取代在使用低效能电动机1.6亿千瓦时，执行电机系统节能技改1亿千瓦时，执行取代电动机再生产2000亿千瓦。