无额外转差耗损，高效率，调速范围宽;②针对低负荷运作时间比较长，或起、停较的，可达到省电保护和电动机的目地。缺陷：较繁杂，成本较高。三、电机换向器电机调速：优势：①具备沟通交流同步电动机结构紧凑和直流无刷电机较好的变速特性;②低速档时要电源电流、快速时要YAMAHA机器人维修智能机器人反电势当然换流器，运作靠谱;③无额外转差耗损，高效率，适用快速大空间同步电动机的开启和变速。
缺陷：过载能力比较低，原来电动机的容积不可以充分运用。四、串级调速：优势：①能将变速中产生的转差动能进行感恩回馈运用。高效率;②设备容积与调速范围正相关，适用70%～95%的变速。缺陷：功率因数比较低，有谐波电流，正常运转时无制动转矩，适用单位置运转的负荷。
五、电机定子变压变速：优势：①路线简易，设备体型小，价格低;②应用、检修便捷。缺陷：①变速环节中提升转差耗损，此耗损使电机转子，高效率比较低;②调速范围非常小;③规定选用高转差电动机，例如独特定制的力矩电机，因此特点过软，一般适用55kW以内的三相异步电机。
六、电磁感应转差离合变速：优势：①结构紧凑，控制系统容积小，使用价值划算;②运作靠谱，检修非常容易;③无谐波电流。缺陷：①速率损害大，由于电磁感应转差离合自身转差比较大，因此输入轴的转速比仅是电动机同步转速的80%～90%;②变速全过程转站差输出功率所有转换成热量方式的耗损，效率不高。
七、转子串电阻器变速：优势：①规定比较低，便于把握;②机器设备成本低;③无电磁感应谐波电流。缺陷：①串生铁电阻器只有开展有级变速。当用液态电阻器开展无级调速，则、维护保养要求很高;②变速环节中附加的转差输出功率所有转化成所串电阻器方式的耗损，效率不高。