一个 MPI 接口：
可使用 PG/OP 服务
通过 LEDs 显示状态
SIMATIC HMI 的可视化组件（如 WinCC 或 HMI 设备）可通过MPI 来连接。带有 CFC 测试模式的组态工作站可通过 MPI 接口进行连接。
MPI 支持 PG 和 OP服务（即维护、调试和可视化），但不支持一般的过程数据交换。
PROFIBUS DP 接口的功能多有 2 个 PROFIBUS DP 接口：
高传输速率12Mbit/s
多主设备
每个节点可多有 244 字节有用数据
SYNC 和 FREEZE（同步和冻结）
共享输入
也可用作从站
在 HW Config 中进行组态（DP 主站/DP 从站）
DP 主站支持非循环服务(读写非循环数据)
使用 CP53M0 耦合模块可实现以下功能：
CP53M0 作为主站：
为了在主机模式下运行，CP53M0 应在 HWConfig 中进行参数设置（默认）。在此模式下，可将两个从站模块（CS22 或CP53M0）连接到 CP53M0。
CP53M0 作为从站：
在从站模式下，在 HW-Config 中对 CP53M0 进行参数化。在此模式下，可连接一个 CS12/CS13/CS14 或CP53M0 主站模块。
CP53M0 耦合模块
存储器
通讯存储器
SRAM，128 KB
通讯缓冲器
SDRAM，8 MB
FOC 接口
点数
2（主机模式）
1（从站模式）
数据传输速率
96 Mbit/s
编码
5B/6B
电压，电流
电压/电流
+5 V / 0.3 A
3.3 V / 0.5 A
功耗
功耗，典型值
3.1 W
标准功能块
NORM
OVERRIDE
PARA_CTL
所需存储空间
装载存储器
工作存储器
存储器中 FB 长度
234 字节
122 字节
362 字节
214 字节
406 字节
232 字节
存储器中 DB 长度
130 字节
24 字节
146 字节
28 字节
234 字节
82 字节
S7-300 上运行
0.33 - 0.43 ms
0.15 - 0.18 ms
0.12 - 0.15 ms
S7-400 上运行
0.02 - 0.07 ms
0.01 - 0.04 ms
0.01 - 0.03 ms
目标系统
SIMATIC S7-300 （CPU 313 或更高）, S7-400,WinAC
PID
PULSEGEN
RMP_SOAK
1560 字节
1242 字节
1110 字节
872 字节
1706 字节
1500 字节
340 字节
98 字节
190 字节
34 字节
212 字节
62 字节
1.15 - 1.46 ms
0.17 - 0.20 ms
0.16 - 0.20 ms
0.06 - 0.18 ms
0.01 - 0.05 ms
SIMOTION P 是一款基于 PC 的运动控制系统，具有两种型号：
SIMOTION P320-4 E（嵌入式）
处理器：高性能 Intel i3 处理器
存储器：内部 CFast/外部可访问 CFast
操作系统：Windows Embedded Standard 7
SIMOTION P320-4 S（标准型）
处理器：高性能型 Intel i7 处理器
存储器：内置固态硬盘 (SSD)/外部可访问 CFast
操作系统：Windows 7 Ultimate
由于 PC 中不含旋转部件，SIMOTION P320-4系统适用于恶劣环境中的应用。两个 PC 都配有针对 SIMOTION 的常见实时扩展系统。这就意味着，除了 SIMOTION机器应用程序以外，还可能随时运行其他 PC 应用程序，例如 SIMOTION 工程系统、操作员应用程序、过程数据评估例程或标准的 PC应用程序。
借助其的处理器性能，SIMOTION P350-4特别适合对性能要求较高的应用（如具有高动态配置和压力控制回路的液压应用）。
SIMOTION P320-4特别适合恶劣的操作环境。由于其尺寸小，因此对于许多可用空间有限并且需要设计非常坚固的应用均是佳选择。
SIMOTION P320-4 可通过各种不同的 SIMOTION工业平板显示器来操作 (IFP)。提供了不同的屏幕大小，既可以使用键盘和鼠标，也可以使用触摸屏进行操作。
这两个型号都标配有一个现场总线接口，其形式为集成式 PROFINET接口（3 个端口）。IsoPROFIBUS board 板可安装在扩展插槽内以实现 PROFIBUS应用。IsoPROFIBUS 板具有两个附加 PROFIBUS 接口。
IMOTION D 控制单元：D410‑2，D4x5‑2（4个性能级别）
SIMOTION D 是 SIMOTION 的结构紧凑、基于 SINAMICSS120 变频调速柜系列的版本。
6ES7518-4AP00-0AB0CPU 1518-4 PN/DP,3 MB 程序，10MB 数据, 集成3PN,1DP6ES7517-3AP00-0AB0
CPU 1517-3 PN/DP,2MB程序，集成 2PN 接口，1 以太网接口，1DP 接口6ES7516-3AN00-0AB06ES7516-3AN01-0AB0CPU1516-3 PN/DP：1 MB 程序，5 MB 数据；10ns ；集成 2PN 接口，1 以太网接口，1DP 接口6ES7515-2AM00-0AB06ES7515-2AM01-0AB0CPU1515-2 PN,500K程序,3M数据，集成 2PN接口6ES7513-1AL00-0AB06ES7513-1AL01-0AB0CPU1513-1 PN：300 KB 程序，1.5 MB 数据；40ns；集成 2PN 接口，6ES7511-1AK00-0AB06ES7511-1AK01-0AB0CPU1511-1 PN：150 KB 程序，1 MB 数据；60ns；集成 2PN 接口，6ES7512-1DK00-0AB06ES7512-1DK01-0AB0CPU1512SP-1 PN,200KB 程序，1MB数据6ES7510-1DJ00-0AB06ES7510-1DJ01-0AB0CPU 1510SP-1PN, 100KB 程序，750KB数据6ES7507-0RA00-0AB0
PS：60 W，额定输入电压 AC/DC 120/230 V6ES7505-0RA00-0AB0
PS：60 W， 额定输入电压 DC 24/48/60 V 6ES7505-0KA00-0AB0
PS：25 W，额定输入电压 DC 24 V 6ES7532-5HF00-0AB0
AQ 8：模拟输出模块，8AQ，U/I ，高速 6ES7532-5NB00-0AB0
AQ 2: 模拟输出模块,2 AQXU/I,标准型，25mm,包含前连接器6ES7532-5HD00-0AB0
AQ 4：模拟输出模块，4AQ，U/I 6ES7531-7NF10-0AB0
AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I，高速 6ES7531-7QD00-0AB0
AI 4: 模拟输出模块: XU/I/RTD/TC ST,25mm,包含前连接器6ES7531-7KF00-0AB0
AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I/RTD/TC6ES7534-7QE00-0AB0
AI4/AQ2：模拟量输入/输出模块4AI,2AO,标准型,25mm,包含前连接器6ES7523-1BL00-0AA0
DI/DQ 16X24CDV/16X24VDC/0.5A BA,包含前连接器.6ES7522-5HF00-0AB0
DQ 8：数字输出模块，8DQ，继电器，230 V AC/ 5A 6ES7522-5FF00-0AB0
DQ 8：数字输出模块，8DQ，可控硅，230V AC/2A6ES7522-1BL00-0AB06ES7522-1BL01-0AB0DQ 32：数字输出模块，32DQ，晶体管，24 VDC/ 0.5A6ES7522-1BH00-0AB06ES7522-1BH01-0AB0DQ16：数字输出模块，16DQ，晶体管，24 V DC/ 0.5A6ES7522-1BF00-0AB0
DQ 8：数字输出模块，高性能 8DQ，晶体管，24V DC/2A 6ES7522-1BL10-0AA0
DQ 32x24VDC/0.5A BA ，包含前连接器6ES7522-1BH10-0AA0
DQ 16x24VDC/0.5A BA ，包含前连接器6ES7521-1FH00-0AA0
DI 16：数字输入模块，16DI，230V AC BA6ES7521-1BL00-0AB0
DI 32：数字输入模块，高性能 32DI，24V DC 6ES7521-1BH50-0AA0
DI 16：数字输入模块，源型，16DI， 24V DC BA6ES7521-1BH00-0AB0
数字输入模块，高性能 16DI，24V DC 6ES7521-1BL10-0AA0
DI 32X24VDC BA，包含前连接器6ES7521-1BH10-0AA0
DI 16X24VDC BA，包含前连接器6ES7551-1AB00-0AB0
计数与位置采集模块 TM PosInput 2 6ES7550-1AA00-0AB0
TM Count 2 x 24 V：高速计数器，800kHz6ES7540-1AB00-0AA0
PtP RS422/485 通讯模块 6ES7541-1AD00-0AB0
PtP RS232 ，高性能通讯模块6ES7541-1AB00-0AB0
PtP RS422/485 ，高性能通讯模块 6ES7540-1AD00-0AA0
PtP RS232通讯模块6ES7155-5BA00-0AB0
ET 200MP Profibus接口模块6ES7155-5AA00-0AC0
IM 155-52PN 接口，Profinet 接口模块 HF6ES7155-5AA00-0AB0
IM 155-5 2PN 接口，Profinet 接口模块6ES7545-5DA00-0AB0
RS-485 PROFIBUS-DP接口模块6ES7590-1BC00-0AA0
S7-1500 安装导轨：2000 mm 6ES7590-1AJ30-0AA0
S7-1500 安装导轨：530 mm6ES7590-1AF30-0AA0
S7-1500 安装导轨：530 mm6ES7590-1AE80-0AA0
S7-1500 安装导轨：482 mm 6ES7590-1AB60-0AA0
S7-1500 安装导轨：160 mm6ES7592-2AX00-0AA0
SIMATIC S7-1500,标签,35mm模板适用,100片6ES7592-1AX00-0AA0
SIMATIC S7-1500,标签,25mm模板适用,100片6ES7592-1AM00-0XB0
SIMATIC S7-1500
35mm模板前连接器，螺钉型，40针，含4根跳线 6ES7592-1BM00-0XB0
SIMATIC S7-150035mm模板前连接器，快连型，40针，含4根跳线 6ES7592-1BM00-0XA0
SIMATIC S7-150025mm模板前连接器，快连型，40针，含4根跳线 6ES7590-5AA00-0AA0
用于连接PE（地）到S7-1500安装导轨的接地元件，
对于2000mm的安装导轨是必须的 每个包装20片6ES7591-1AA00-0AA0
备件:S7-1511/13CPU显示面板6ES7591-1BA00-0AA0
备件:S7-1515/16/18CPU显示面板6ES7590-8AA00-0AA0
备件:S7-1500 PS/PM供电模板连接头，内含10片6ES7528-0AA70-7AA0
SIMATIC ET 200MP备件：接口模块(6ES7155-5AA00-0AB0)前盖板5片/包6ES7528-0AA00-7AA0
SIMATIC S7-1500备件：I/O模块前盖板5片/包,35mm模板适用6ES7528-0AA00-0AA0
SIMATIC S7-1500备件：I/O模块前盖板5片/包,25mm模板适用6ES7590-0AA00-0AA0
SIMATIC S7-1500备件：U型连接器, 5片/包6ES7592-3AA00-0AA0
SIMATIC S7-1500备件：跳线，20片/包6ES7590-5CA00-0AA0
SIMATIC S7-1500备件：屏蔽套件：含屏蔽端子，
框架以及24VDC接线端。6ES7590-5BA00-0AA0
SIMATIC S7-1500备件：模拟量/技术模板专用屏蔽端子6ES7954-8LC02-0AA0
4MB6ES7954-8LE02-0AA0
12MB6ES7954-8LF02-0AA0
24MB6ES7954-8LL02-0AA0
256MB6ES7954-8LP01-0AA0
2GB
SIMOTION D 控制单元有以下几种型号：
SIMOTION D410-2 是带多轴选项的单轴应用的紧凑型控制单元。此控制单元有 D410-2 DP 和 D410-2DP/PN 等型号，可卡装到块型 SINAMICS S120 PM340 功率模块上。
SIMOTION D4x5-2 是适用于 SINAMICS S120书本型变频调速柜多轴应用的控制单元，有以下几种型号：
SIMOTION D425-2 DP 和 D425-2 DP/PN 控制单元（基本性能），用于多 16 个轴
SIMOTION D435-2 DP 和 D435-2 DP/PN 控制单元（标准性能），用于多 32 个轴
SIMOTION D445-2 DP/PN（高性能型）控制单元，用于多 64 个轴
SIMOTION D455-2 DP/PN 控制单元（超高性能），用于多 128个轴，或者带有非常短的控制时钟周期的应用
这种可扩展性可确保对自动化方面不断变化的要求快速做出响应，而无需对系统做出改变。
过在变频器中集成 PLC、运动控制和技术功能，可实现高性价比
利用更新的SINAMICS S120 设计
紧凑的形状因素减少了控制柜尺寸
佳适用于模块化或分布式机器解决方案
操作方便
具有丰富的通讯接口，可进行各种型式的组网：
D410-2 DP, D4x5-2 DP:内置工业以太网和 PROFIBUS DP 接口
D410-2 DP/PN（从 autumn 2012 开始可用）, D4x5-2 DP/PN：内置工业以太网、PROFIBUSDP 和 PROFINET IO 接口
具有广泛的技术功能，功能强大
从驱动器的调试到开环控制和运动控制等工程应用都十分的简单
CF 卡，更换容易，包含所有数据（程序，数据，驱动参数和许可证），因此，可轻松进行维护
PLC 和运动控制器之间无需接口，具有的动态性能
不同性能级别的 CPU 可用于 ET 200SP：
标准型 CPU
CPU 1510-1 PN:
适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的小型应用，通过 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 进行分布式配置。
CPU 1512-1 PN:
适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用，通过 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 进行分布式配置。
故障安全 CPUs
CPU 1510SP F-1 PN：
入门级 CPU，适用于在分散生产技术中对处理性能和响应速度具有中等要求的标准应用和故障安全应用。CPU1510SP F-1 PN 可以用作 PROFINET IO 控制器，也可以用作分布式智能设备 （PROFINET智能设备）。
CPU 1512SP F-1 PN
此 CPU 适用于在分散生产技术中对处理性能和响应速度具有中等要求的标准应用和故障安全应用。CPU1512SP F-1 PN 可以用作 PROFINET IO 控制器，也可以用作分布式智能设备 （PROFINET智能设备）。
ET 200SP 开放式控制器
CPU 1515SP PC (+HMI)：
适用于对程序范围和处理速度具有较高要求的应用，通过 PROFINET IO 或 PROFIBUS DP进行分布式配置。尤其适用于数量很大且采用 C 集成、开放式 Windows 应用程序或集成式 HMI 功能的解决方案。
以下组件构成 SIMOTION D410-2 单轴系统：
一个 SIMOTION D410-2 控制单元，用于单驱动器的开环及闭环
一个SINAMICS S120 PM340电源模块，块形式（结合馈电模块和电源模块）
其他驱动元件，如
电源电压
滤波器
扼流圈等。
SIMOTION D410-2 和 SINAMICS S120 PM340功率模块之间可通过集成 PM-IF 接口或通过 DRIVE-CLiQ 接口（若使用的是 CUA31/CUA32控制单元适配器）进行连接。
采用 SIMOTION D410-2 的单轴系统结构为了创建带 SIMOTION D410-2 的多轴系统，通过 PROFIBUS 或PROFINET 将附加的 SINAMICS S110/S120 控制单元连接至 SIMOTION D410-2。
SIMOTION D410-2 通过使用 SIMOTION技术功能来集中进行运动控制。
采用 SIMOTION D4x5-2 的单轴系统结构以下组件可用于构建 SIMOTION D4x5-2 多轴系统：
一个 SIMOTION D4x5-2 控制单元，用于控制多轴系统的开环及闭环
一个SINAMICS S120线路模块（馈电模块）
一个或以上SINAMICS S120电机模块（电源模块）
PID Self-Tuner 在以下应用中已被成功采用，被用于温度控制和
加热板的自优化，例如，用于加热膜或压制匹萨面团、
隧道式输送加热炉、
印刷电路板生产中的锡炉
以及水浴等。
PID Self-Tuner V5.1目前也适用于采用加热和主动冷却的各种过程的温度控制和优化，
在这些过程中，必须对冷却进行控制，
例如在塑料挤出成型和
注塑成型过程中。
另外，在 PID Self-Tuner V5.1中还加入了控制区功能，它使得极为快速的加热或冷却成为可能。在控制区外面，将执行大加热或冷却。控制区功能可被停用。
PID Self-Tuner 对于具有以下特性的过程非常有效：
稳定的渐进瞬态响应
延时不是很长（延时 <0.1 x 建立时间）
在所选工作范围内具有充分的线性度
测量信号具有充分的质量
过程的强度不是过大
PID自校正器能够与
PID Control（集成在 STEP 7 中）
Standard PID Control
Modular PID Control