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是否存在震动，并加以改进机械装配精度。伺服电机维修常见老毛病原因:.脉冲编码器呈现毛病。此刻应查看伺服体系是否稳定，ABB伺服电机维修，电路板修理检测电流是否稳定，ABB机器人维修速度检测单元反应线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降标明脉冲编码器不良，机器人伺服电机维修。
这只是个人见解，怎么修理，前后反复感觉一下便可获得蕞佳的，伺服侧(电机侧)指电机一侧.！维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、插头损坏、原点不对。