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会影响步进电机的动态响应，高速会容易失步。又如有些场合不允许步进电机的过度发热，如器械和高精度的测试设备等。因此对步进电机的发热应当进行必要的控制。电机发热的原因有这几个方面：驱动器所设的电流比电机的额定电流大电机的转速过快电机本身的惯量和转矩大，所以即使是中速运转也会发热。
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