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则可将电缆层连接到编码器外壳和驱动器框架上的接地(或专用端子)。电机断轴故障原因机械设计不合理导致径向负载力过大；负载端卡死或者严重的瞬间过载；电机和减速机装配时不同心。故障排除核对电机样本中可承受的伺服电机大径向负载力，改进机械设计；检查负载端的运行情况，确认实际的工艺要求并加以改进；检查负载运行是否稳定。