检查布线是否合理并解决，必要时增加滤波器加以改善；检查机械结构，并加以改进；检查编码器内部是否受到污染、腐蚀（粉尘、油污等），加强防护；安装及接线标准尽量使用原装电缆；分离电缆使其尽量远离污染接线，特别是高污染接线；尽可能始终使用内部电源。如果使用开关电源，则应使用滤波器，确保电源达到洁净等级；始终将公共端接地；将编码器外壳与机器结构保持绝缘并连接到电缆层；如果无法使编码器绝缘。
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维修方法更换轴承或清洗轴承；检修转子铁芯；加油；检查并调整电源电压电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多故障原因电源电压过低；面接法电机误接；转子开焊或断裂；转子局部线圈错接、接反；修复电机绕组时增加匝数过多；电机过载。维修方法测量电源电压，设法改善；纠正接法；检查开焊和断点并修复；查出误接处予以改正；恢复正确匝数；减载。