如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。零漂在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，伺服电机好将其住。使用控制卡或伺服上零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。建立闭环控制再次通过控制卡将伺服使能信号放开。
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轴断裂、齿轮槽磨损等伺服电机维修窜动现象在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹;接线端子接触不良，如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向间隙或伺服驱动增益过大所致。伺服电机维修转矩降低现象伺服电机从额定堵转转矩到高速运转时。
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菲仕UITRACT伺服电机修理噪音响
更新：2023-03-21 02:00 发布者IP：120.229.150.67 浏览：0次
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