ABB系统伺服控制器变频器维修过压

目前变频器驱动器维修技术已经开始普及，但国内高水平伺服维修公司还是很少，用户在选择伺服系统维修的时候一定要做到火眼金睛了。选择我们 十七年维修经验。

　　ABB、库卡机器人的伺服驱动器、系统电路板、I/O板、显示面板、手轮、伺服电机

伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统，目前是传动技术的高端产品。以下为伺服驱动器维修的几种方法。

1、LED灯是绿的，电机不动

（1）故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。

处理方法：检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。

（2）故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。

处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

2、上电后，驱动器的LED灯不亮

故障原因：供电电压太低，小于电压值要求。

处理方法：检查并提高供电电压。

3、当电机转动时，LED灯闪烁

（1）故障原因：HALL相位错误。

处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。

（2）故障原因：HALL传感器故障。

处理方法：当电机转动时检测HallA，HallB，HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

4、LED灯始终保持红色

故障原因：存在故障。

处理方法：原因：过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。