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　　c.超负荷运行，会对焊机维修的精度产生影响。2.企图让焊机维修做过多的事情使用自动化焊机维修前，需要进行模拟，根据设计要求来定焊机维修的行程负载及周期时间，如果焊机维修要增加一些别的应用，一定得重新验证通过后再加入。

　　否则焊机维修的故障率或是非计划停产率将会增加，这将会导致的损失。3.忽视电缆的问题电缆问题主要在于超负荷和电缆管理的问题。超负荷方面不必多说，长时间超负荷运行，容易产生电缆过热、线路老化等问题；电缆问题在于电缆没有考虑手臂与末端执行器的相对运动线缆的管理。

　　4.精度和可重复性的理解一台性高的自动化焊机维修是可以进行重复性工作的。一个可重复性工作的焊机维修不一定具有性。可重复性是指焊机维修依据先前设定的路线进行往复动作。5.挑选焊机维修系统只依赖于控制系统的优劣自动化焊机维修正常运行时，主要依赖于机械的耐用性，再参考焊机维修的控制器和电子设备。

　　在选择焊机维修的时候优先考虑机器的人机械性能，因为精度、速度、耐用性都与机械性能相关，当焊机维修运行时，机械性能未能达到要求，那么精通控制所带来省时优势将会很快就被消耗掉。6.没有正确的焊机维修知识自动化焊机维修是一种比较特殊的机械设备，它的操作复杂程度甚至比一台数控机床大。

　　当机器人焊机维修采用直流电焊机时，电磁场造成的危害比采用交流电焊机时造成的危害要小得多，要选择直流电源。从工作人员角度考虑。那些身有起搏器或有其他植入物的人，要再三确认这些器件在受到电磁场的影响时仍可安全使用，没有保障的情况下禁止操作弧焊焊机维修。

　　机器人焊机维修应用中会存在问题和问题的解决措施（1）出现偏焊问题：可能为焊机的位置不正确或焊寻找时出现问题。这时，要考虑TCP（焊中心点位置）是否正确，并加以。假如出现这种情况就要检查一下焊机维修各轴的零位置，中心校零予以修正。

　　其中，四轴焊机维修是为高速取放作业而设计的，而六轴焊机维修则提供了更高的生产运动灵活性。四轴焊机维修小型装配焊机维修中，“四轴SCARA焊机维修”是指“选择性装配关节机器臂”，即四轴焊机维修的手分可以在一个几面内自由移动。

　　SCARA焊机维修的前两个关节可以在水面上左右自由。第三个关节由一个称为羽毛（quill）的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直面内向上和向下移动或围绕其垂直轴，但不能倾斜。这种独特的设计使四轴焊机维修具有很强的刚性，从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。

　　在包装应用中，四轴焊机维修擅长高速取放和其他材料处理任务。六轴焊机维修六轴焊机维修比四轴焊机维修多两个关节，有更多的“行动自由度”。六轴焊机维修的个关节能像四轴焊机维修一样在水面自由，后两个关节能在垂直面移动。

　　六轴焊机维修有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。六轴焊机维修更多的关节意味着他们可以拿起水面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包装产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。