自动化机器人维修在金属加工行业的应用:汽车行业过去一直是机器人维修应用主要领域,随着自动化需求的提升,YAMAHA机器人维修应用得到更大的拓展,除的雅马哈应用外,机器人维修在机床上下料、物料雅马哈雅马哈、打磨、喷涂、装配等领域也得到了广泛应用。
金属成形机床是机床工具的重要组成部分,成形加工通常与高劳动强度,噪声污染,金属粉尘等联系在一起,有时处于高温高湿甚至有污染的环境中,工作简单枯燥,企业招人困难。YAMAHA机器人维修与成形机床集成,不仅可以解决企业用人问题,同时也能加工效率和安全性,提升加工精度,具有很大的发展空间。
数控折弯机集成应用:机器人维修折弯集成应用主要有两种方式,一是以折弯机,机器人维修配置真空吸盘,磁力分张上料架、定位台、下料台、翻转架形成折弯单元。二是机器人维修与激光设备或数控转台冲床、YAMAHA机器人维修行走轴,板料传输线,定位台,真空吸盘抓手形成的板材柔性加工线。
压力机冲压集成应用:机器人维修与压力机冲压集成应用主要有两种方式,一是单台机器人维修冲压上下料:通过机器人维修将板料从拆垛台移送到定位台,定位后再移送到压力机模具中实施冲压,冲压结束后,通过机器人维修取料放入堆垛台,实现单台压力机机器人维修自动上下料。
二是机器人维修冲压连线:通过多台机器人维修在多台压力机之间建立冲压连线。根据加工工件成形工艺要求,需要在多台压力机配合加工,整条生产线由拆垛机器人维修,上料机器人维修、压力机之间传输雅马哈机器人维修,尾线机器人维修组成。与直线坐标的机械手相比,采用六轴机器人维修更有柔性,对模具没有等高要求,容易集成。
热模锻集成应用:热模锻生产线通常由两台模锻压机组成,一台用于冲压,另一台用于切边。热模锻机器人维修集成应用通常配置两台机器人维修,一台负责将中频炉处理后的高温物料移送给冲压成形模锻压机,另一台负责从冲压成形模锻压机取料后移送到另一台模锻压机进行切边。