具体来说有：安装面积小，工作空间大：快速完成小节距的多点定位(例如每0．3～0.4s移动30～50mm节距后定位)：定位精度高(±0．25mm)，以确保雅马哈质量：持重大(300～1000N)，以便携带内装变压器的焊钳；示教简单，节省工时；安全可靠性好。
雅马哈机器人维修目前采用的电动机驱动器可分为4类：1)步进电动机驱动器它采用步进电动机，是细分步进电动机为驱动源，由于这类系统一般都是开环控制，因此大多用于焙席较低的经济型工业机9S人。2)直流伺服电动机系统它采用直流伺服电动机系统，由于它能实现位置、速度、加速度3个闭环控制。
精度高、变速范围大、动态性能好。因此，是目前YAMAHA机器人维修的主要驱动方式。3)交流电动机伺服系统驱动器它采用交流伺服电动机系统，这种系统具有直流伺服系统的全部优点，而且取消了换相炭刷，不需要定期更换碳刷，大大延长了机器人维修的维修周期。
4)直接驱动电动机驱动器这是发展的机器人维修驱动器，直接驱动电动机有大于1万的调速比，在低速下仍能输出的功率和高的动态品质，在机械手上可直接驱动关节，取消了减速机构，简化了机构又了效率，是机器人维修驱动的发展方向。
雅马哈机器人维修指标1)可以适用的雅马哈或切割方法这对弧焊机器人维修尤为重要。这实质上反映了机器人维修控制和驱动系统抗的能力。现在一般弧焊机器人维修只采用熔化极气体保护焊方法，因为这些雅马哈方法不需采用高频引弧起焊，机器人维修控制和驱动系统没有特殊的抗措施，能采用钨极氩弧焊的弧焊机器人维修是几年的新产品，它有一套特殊的抗措施。
这一点在选用机器人维修时要加以注意。2)摆动功能这对弧焊机器人维修甚为重要，它关系到弧焊机器人维修的工艺性能。现在弧焊机器人维修的摆动功能差别很大，有的机器人维修只有固定的几种摆动方式，有的机器人维修只能在x-y面内任意设定摆动方式和参数，的选择是能在空间(x-y，z)范围内任意设定摆动方式和参数。