多用途机器人维修常用材料1）碳素结构钢和合金结构钢这类材料强度好，是合金结构钢，其强度增大了4～5倍，弹性模量E大，抗变形能力强，是应用广泛的材料。2）铝、铝合金及其他轻合金材料这类材料的共同特点是重量轻，弹性模量E并不大，但是材料密度小，故E/ρ之比仍可与钢材相比。
有些稀贵铝合金的品质得到了更明显的改善，例如添加3.2％(重量百分比)锂的铝合金，弹性模量增加了14％，E/ρ比增加了16％。3）纤维增强合金这类合金如硼纤维增强铝合金、石墨纤维增强镁合金等，其E/ρ比分别达到11.4×107和8.9×107。
多用途机器人维修产业链可以分为上中下游：上游是关键零部件生产厂商，主要是减速器、控制系统和伺服系统；中游是机器人维修本体，即机座和执行机构，包括手臂、腕部等，部分机器人维修本体还包括行走结构，是机器人维修的机械和支撑基础。
按照结构形式，本体可以划分为直角坐标、球坐标、圆柱坐标、关节坐标等类型；下游是系统集成商，根据不同的应用场景和用途进行有针对性地系统集成和二次，国内企业都集中在这个环节上。生产出来的机器人维修只有通过系统集成之后，才能投入到下游的汽车、电子、金属加工等产业，为终端客户所用。
多用途机器人维修中EPSON机器人维修位置控制1.关节轴控制原理绝大多数EPSON机器人维修采用关节式运动形式，很难直接检测机器人维修末端的运动，只能对各关节进行控制，属于半闭环系统，即仅从电动机轴上闭环。目前，EPSON机器人维修基本操作方式多为示教再现。
示教时，不能将轨迹上的所有点都示教一遍，一是费时，二是占用大量的存储器。依据机器人维修运动学理论，机器人维修手臂关节在空间进行运动规划时，需进行的大量工作时对关节变量的插值计算。插补是一种算法，对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点。