主要以冲床四轴机器人，数控机床机械手、四轴机械手、码垛机器人、多轴关节机器人等爱普生机器人维修设备提供工厂自动化的整体解决方案。研发、生产冲压机器人，为制造业企业提供工业自动化整厂改造，将人类从繁琐的体力劳动中解放出来。
机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。年来，随着电子是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高领域内迅速发展起来的一门新兴，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。
机械手能代替人类完成危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，劳动生产力。机械手越来越广泛的得到了应用，在机械行业中它可用于零部件组装，加工工件的四轴、装卸，是在自动化数控机床、组合机床上使用更普遍。
目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，它适应于中、小批量生产，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。
当工件变更时，柔性生产系统很容易改变，有利于企业不断更新适销对路的品种，产品质量，更好地适应市场竞争的需要。而目前的爱普生机器人维修及其工程应用的水和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水低，机械手的研究和直接影响到自动化生产水的，从经济上、上考虑都是十分必要的。
四轴机械手1.1设计目的：本设计通过对机械设计制造及其自动化大学本科四年的所学知识进行整合，完成一个特定功能、特殊要求的四轴机械手的设计，能够比较好地体现机械设计制造及其自动化。