二手雅马哈机器人保养保护一：二手雅马哈机器人气路的保护与保养1.每班查看气动管路的体系压力是否正常。气缸、管路及衔接件是否有走漏；2.经常查看体系中三联件的作业状况，即时加油；3.发现问题及时修正，以避免发生事故。二：二手雅马哈机器人修理及保养1.保持二手YAMAHA机器人外表清洁，及时清理尘埃；2.每周查看一次二手YAMAHA机器人上各固定螺栓是否有松动；3.每天对气缸支撑轴、铰链座孔和轴进行润滑。
每次加注1-2滴润滑油；4.每天查看抓齿有否松动，外表有无裂纹等；5.每天查看气路管件、调节阀、三通等衔接是否牢固；6.每天查看抓手动作是否正常、电磁阀作业是否正常。三：二手线的保护与保养1.定时清洁设备外表尘埃；2.每天查看设备上螺栓是否松动，若发现及时拧紧；3.皮带打滑，跑偏时，调节设备；4.必须留意链条的传动状况，定时查看链条的润滑状况和磨损状况。
每周清洁链轮、链条，清理完后，把润滑油均匀涂抹链条上；5.查看所有开关是否正常，光电开关是否松动，光电与反射板是否在同一直线上，接开关是否作业正常；6.经常查看电机及减速机是否正常，电机或减速机是否有漏?。
四：除尘器的保护与保养1.定时清洁设备外表尘埃；2.每天调查除尘器运行是否正常，是否有异味，有异响；3.定时查看软管是否破损、管道是否漏气；4.每周气吹除尘器内部；5.2-3月拆下布袋清洗；6.不必除尘器时，及时停机（不能只停电机，还要将除尘器的操控电源停掉，不然除尘器电磁阀一直在吹气）。
1.TCP（ToolCenterPoint）东西座标系是工业二手YAMAHA机器人运动的基准。2.当工业二手YAMAHA机器人夹具被更换，重新定义TCP后，能够不更改程序，直接运转。可是当装置新夹具后就必需要重新定义这个坐标系了。否则会影响二手YAMAHA机器人的运转。
3.TCP（ToolCenterPoint）东西座标系的设定步骤4.系统自带的TCP坐标原点在第六轴的法栏盘中心，垂直方向为Z轴，契合右手法则。留意：在设置TCP座标的时分一定要把二手YAMAHA机器人的操作形式调到“手动限速形式”5.工业二手YAMAHA机器人的东西坐标系是由东西中心点TCP与坐标方位组成，工业二手YAMAHA机器人连动时，TCP是必需的。
留意事项：如何在示教器上挑选设定好的TCP坐标：1.在操纵窗口上，将光标下移到“tool”选项上，然后按回车进入挑选界面。2.在该界面上能够看见方才设定的工件坐标，挑选它按回车确认。留意：在设置TCP座标的时分一定要把二手YAMAHA机器人的操作形式调到“手动限速形式”。
先解释一下何为“防爆二手YAMAHA机器人”。这里所说的防爆二手YAMAHA机器人并非上的防爆二手YAMAHA机器人，而是指带有防爆功用的工业二手YAMAHA机器人，简单点说就是安全等级高，防护能力强，能够惯一些工作环境的二手YAMAHA机器人。通常IP等级在54以上。为什么都说二手雅马哈机器人是防爆二手YAMAHA机器人。