电动平衡车系统常采用有刷直流电机或无刷直流电机，有刷电机特点是起动快、制动灵敏、可大范围里平滑调速、控制电路简单，适用于一般的动力设备，可连续工作5000小时，常规寿命两到三年，但连续工作1000小时，需更换碳刷;无刷电机是电机和驱动器的整体，不用更换电刷，属机电一体化设备，可连续运行20000小时常规寿命七到十年，数字变频控制调速更容易，耗电量是有刷电机的三分之一，但造价高对控制精度的要求比较高，适用于对速度控制要求比较高的设备中。
平衡车PSE认证如何获取？利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲的一种新型的绿色环保的产物。但一般这种产品要口日本则必须要办理PSE认证。
平衡车PSE认证数据准备：
1.申请提交信息：营业执照，申请表;
2.测试准备信息：
1）CB报告（包括日语差异测试）;
2）布局图;
3）与安全规定有关的PCB设计图纸;
4）变压器和线圈部分的规格;
5）关键部件及其证书清单
6）日本手册或组装手册;
7）日本铭牌和警示标志（包括PSE标识和通知的供应商名称）;
8）结构数据表;
9）工厂生产中使用的生产和校准证书清单。
3.测试提供样品：主要测试模型至少两个，派生模型各一个。
