电动平衡车系统常采用有刷直流电机或无刷直流电机，有刷电机特点是起动快、制动灵敏、可大范围里平滑调速、控制电路简单，适用于一般的动力设备，可连续工作5000小时，常规寿命两到三年，但连续工作1000小时，需更换碳刷;无刷电机是电机和驱动器的整体，不用更换电刷，属机电一体化设备，可连续运行20000小时常规寿命七到十年，数字变频控制调速更容易，耗电量是有刷电机的三分之一，但造价高对控制精度的要求比较高，适用于对速度控制要求比较高的设备中。
随着RoHS2.0的发布和执行，电气电子产品中新增了四种邻苯二甲酸酯——DEHP、BBP、DBP、DIBP管控物质的限制检测。工信部发布的《电器电子产品有害物质限制使用管理办法》也预示着中国RoHS2.0的诞生，随即陆续发布了《电器电子产品有害物质限制使用达标管理目录（首批）》和《达标管理目录限用物质应用例外清单》等文件，电器电子产品有害物质限制检测方法和相关仪器也也有了新的变化。
RoHS——《关于限制在电子电器设备中使用某些有害成分的指令》，是一项由欧盟立法制定的一项强制性标准，于2006年7月1日正式实施，其目的在于消除电器电子产品中的铅、Hg、镉、六价铬、多溴联苯和多溴二苯醚。2015年6月4日，欧盟在其公报上发布指令(EU)2015/863对2011/65/EU（RoHS2.0）进行修订，正式将四种邻苯二甲酸酯(DEHP、BBP、DBP、DIBP)列入RoHS2.0附录II中，即对电子电气设备中共10种管控物质进行限制。
RoHS检测流程详解：
1、申请RoHS检测，提交申请表；
2、第三方检测机构 提供报价单；
3、根据双方报价协议打款；
4、邮寄样品至第三方检测机构 ；
5、Rohs检测事宜安排；
6、检测结果，通过/未通过判定；
7、邮寄报告给申请方，检测结束
