YAMAHA机器人RCX340控制柜维修 当天修好

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　　2、依次按下MENU0（下一页，选择SYSTEMMaster/cal.（如上图）3、如果没有Master/cal选项更改变量$MASTER...2019-12-12YAMAHA雅马哈机器人维修三点法TCP校准关键词:YAMAHA雅马哈,机器人,三点,TCP,校准,YAMAHA雅马哈,机器人,TCYAMAHA雅马哈机器人维修TCP校准缺省设定的工具坐标系的原点位于机器人J6轴的法兰上。

   把2轴臂盖安装后再将3轴外套部穿入电缆。以下姿态即为奇异点位置。故障解除步骤如下：1、检查下机器人电池是否电量不足。根据需要把工具坐标系的原点移到工作的位置和方向上，该位置叫工具中心点TCP（ToolCenterPoint）。

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   当繁忙的加工车间某台机器人的示教盒出现故障而影响了生产进度的时候，导致下面的工序无法进行下去的时候，是十分令车间负责人的事情。有时候只是一个小毛病造成示教器出现故障，如果了解这些示教器维修与保养的基础知识，就能避免机器人。

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