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机器人的编程方式、编程效率和质量显得越来越重要。请按照表1急停器人的动载荷、表2加减速时的动载荷对机器人地基进行设计和施工。机器人伺服电机维修/机器人示教器维修关键词:机器人,伺服,电机,维修,示教YAMAHA雅马哈机器人示教器NX100常见故障解决办法1：所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。
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把2轴臂盖安装后再将3轴外套部穿入电缆。以下姿态即为奇异点位置。故障解除步骤如下：1、检查下机器人电池是否电量不足。根据需要把工具坐标系的原点移到工作的位置和方向上，该位置叫工具中心点TCP（ToolCenterPoint）。
确保机器人正常使用。示教器维修包括示教器大修和示教器小修。示教器大修是指修理或更换示教器任何零部件，恢复机器人示教器的完好状况和安全（或接近安全）恢复示教器寿命的恢复性修理。示教器小修是用更换或修理个别零件的方法，保证或恢复示教器正常工作。